[发明专利]眼底图像识别方法及装置和设备

权利要求书

1.一种眼底图像识别方法，其特征在于，包括：

获取采集到的眼底图像，并对采集到的所述眼底图像进行预处理；

将预处理后的所述眼底图像输入至训练好的视盘预测模型，由所述视盘预测模型对所述眼底图像进行视盘预测，得到相应的视盘预测图；其中，所述视盘预测图中标注有一个或多个定位出的视盘候选区域；

获取所述视盘预测图并进行椭圆拟合，得到所述视盘预测图中视盘候选区域的椭圆拟合参数，并基于所述视盘候选区域的个数以及所述椭圆拟合参数，确定所述眼底图像中的视盘区域；

其中，还包括视杯识别的步骤；

获取以视盘中心为图像中心的视盘局部图像，将所述视盘局部图像输入至训练好的视杯检测模型，由所述视杯检测模型对所述视盘局部图像进行视杯预测，得到视杯候选区域；

对所述视杯候选区域进行椭圆拟合，根据拟合结果确定所述视杯候选区域的边界与所述视盘区域的关系；

在确定出所述视杯候选区域的边界超过所述视盘区域时，对所述视杯候选区域进行调整，直至调整后的所述视杯候选区域处于所述视盘区域内后确定视杯位置；

基于所述视盘候选区域的个数以及所述椭圆拟合参数，确定所述眼底图像中的视盘区域，包括：

在所述视盘候选区域为两个以上时，根据各所述视盘候选区域对应的椭圆拟合参数，由所述视盘预测图中截取相应的椭圆区域；

对各所述椭圆区域进行边缘检测，得到各所述视盘候选区域的血管像素图；

计算各所述血管像素图中的血管像素数，并根据各所述血管像素数确定最终的视盘区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述血管像素数确定最终的视盘区域，包括：

由所述血管像素数中选取数值最大的视盘候选区域作为所述视盘区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对各所述椭圆区域进行边缘检测时，采用基于Canny算子的多级边缘检测算法进行检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述视盘预测图并进行椭圆拟合，包括：

对所述视盘预测图进行二值化处理，将所述视盘预测图转换为二值化图，

对二值化图中的视盘候选区域进行椭圆拟合，得到相应的椭圆拟合参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述视杯候选区域进行调整时，通过将所述视盘局部图像作为掩码，采用掩码大津阈值法对所述视杯候选区域进行调整。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在对所述视杯候选区域进行调整时，还包括：

判断当前次调整是否为首次调整；

在当前次调整为首次调整时，对所述视杯候选区域进行扩大处理后作为待调整的视杯候选区域；

在当前次调整不是首次调整时，缩小所述视杯候选区域后作为待调整的视杯候选区域。