[发明专利]燃料电池车的控制装置以及燃料电池车

说明书

本发明提供燃料电池车的控制装置以及燃料电池车。燃料电池车的控制装置具备：输出限制部，在与燃料电池的温度相关的温度相关值表示为上述温度是温度阈值以上的情况下，限制上述燃料电池的输出；计算部，计算被牵引车的重量；坡度取得部，取得行驶预定路径中的各地点处的上坡坡度；预测部，对当上述燃料电池车以牵引行驶状态在上述行驶预定路径行驶时上述燃料电池的输出是否被限制进行预测；以及控制部，在预测为上述燃料电池的输出被限制的情况下，报告当上述燃料电池车以上述牵引行驶状态在上述行驶预定路径行驶时存在上述燃料电池车的车速降低的可能性这一情况的警告。

技术领域

本发明涉及燃料电池车的控制装置以及燃料电池车。

背景技术

存在发动机车牵引被牵引车而进行行驶的情况(例如参照日本特开2017-007442)。

可考虑燃料电池车与发动机车同样地牵引被牵引车而进行行驶。这里，若燃料电池被维持为高输出状态，则存在燃料电池的温度过度上升的可能性。在这样的情况下，为了使燃料电池的温度降低而限制其输出。这里，当燃料电池车一边牵引重量大的被牵引车一边在上坡坡度大的路径行驶时，存在燃料电池变为高温而限制输出、导致车速降低的可能性。

发明内容

本发明提供能够高精度地预测对被牵引车进行牵引的燃料电池车的车速的降低并在预测到车速的降低的情况下将该情况报告给驾驶员的燃料电池车的控制装置以及燃料电池车。

本发明的一个方式提供燃料电池车的控制装置。燃料电池车的控制装置是燃料电池为电源、马达为驱动源的燃料电池车的控制装置，其中，具备：输出限制部，构成为在与上述燃料电池的温度相关的温度相关值表示为上述温度是温度阈值以上的情况下，限制上述燃料电池的输出；计算部，构成为计算被上述燃料电池车牵引的被牵引车的重量；坡度取得部，构成为取得上述燃料电池车的行驶预定路径中的各地点处的上坡坡度；预测部，构成为基于上述被牵引车的重量和上述上坡坡度来对上述燃料电池车以牵引上述被牵引车而行驶的牵引行驶状态在上述行驶预定路径行驶时是否被上述输出限制部限制上述燃料电池的输出进行预测；以及控制部，构成为在由上述预测部预测为上述燃料电池的输出被限制的情况下，通过搭载于上述燃料电池车的报告部来报告当上述燃料电池车以上述牵引行驶状态在上述行驶预定路径行驶时存在上述燃料电池车的车速降低的可能性这一情况的警告。

通过基于被牵引车的重量和上坡坡度来对牵引被牵引车的燃料电池车的燃料电池的输出是否被限制进行预测，能够高精度地预测因输出的限制引起的车速的降低。另外，在预测到车速的降低的情况下，能够报告给驾驶员。此外，“报告当上述燃料电池车以上述牵引行驶状态在上述行驶预定路径行驶时存在上述燃料电池车的车速降低的可能性这一情况的警告”并不限定于必须输出这样的消息的显示、声音，例如也包括预先从扬声器向驾驶员输出表示上述的警告内容的蜂鸣声、以规定的点亮图案将点亮装置点亮、使显示器显示规定的符号等。

在上述方式中，上述预测部可以构成为在上述被牵引车的重量为重量阈值以上且各地点处的上述上坡坡度中的至少一个为坡度阈值以上的情况下，预测为上述燃料电池的输出被限制。

在上述方式中，可以具备构成为取得牵引行驶状态信息的信息取得部，该牵引行驶状态信息包括上述燃料电池车以上述牵引行驶状态行驶的路面的倾斜角度、以及上述燃料电池车以上述牵引行驶状态在上述倾斜角度的路面行驶时的上述马达的转矩，上述计算部构成为基于上述牵引行驶状态信息来计算上述被牵引车的重量。

在上述方式中，上述牵引行驶状态信息可以包括上述燃料电池车以上述牵引行驶状态在上述倾斜角度的路面行驶时的上述燃料电池车的车速。

在上述方式中，也可以具备存储部，该存储部储存有规定了上述转矩、上述倾斜角度、上述车速以及上述被牵引车的重量的关系的映射，上述计算部构成为参照上述映射来计算上述被牵引车的重量。