[发明专利]垃圾桶、垃圾袋余量检测方法以及垃圾袋余量检测装置

权利要求书

1.一种垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括：

容纳盒，所述容纳盒具有用于容纳垃圾袋的腔体，其中，所述垃圾袋具有阻磁成分；

磁体，所述磁体设置于所述腔体一侧，用于提供磁场；

测控组件，用于感测穿过所述腔体的磁场强度，基于所述磁场强度确定所述垃圾袋的余量；

所述测控组件包括：

磁场传感器，所述磁场传感器设置于所述腔体的与所述磁体相对一侧，使所述垃圾袋容纳于所述腔体时，位于所述磁体与所述磁场传感器之间，所述磁场传感器用于感测磁场的磁场强度并输出与所述磁场强度对应的电信号。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述测控组件还包括：

模数转换器，用于接收所述磁场传感器输出的所述电信号，转换为数字信号并输出；

控制器，用于接收所述数字信号，并基于所述数字信号确定所述垃圾袋的余量。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：提示装置；

所述提示装置，用于在所述控制器确定所述垃圾袋的余量不足时，发出用于提示所述垃圾袋的余量不足的提示信息。

4.根据权利要求2或3所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：垃圾袋打包装置，用于将使用的垃圾袋进行打包；其中，

当所述垃圾袋的余量为零时，所述控制器禁止所述垃圾袋打包装置对使用的垃圾袋进行打包。

5.根据权利要求2或3所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：垃圾袋补充装置，包括：存储有多个垃圾袋的存储腔；所述垃圾袋补充装置用于在所述控制器检测到所述容纳盒内的垃圾袋的余量为零时，向所述容纳盒补充垃圾袋。

6.一种垃圾袋余量检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的垃圾桶，所述方法包括：

获取磁场强度，其中，所述磁场强度为磁场穿过所述腔体的磁场强度；

基于所述磁场强度，确定所述垃圾袋的余量。

7.根据权利要求6所述的垃圾袋余量检测方法，其特征在于，所述基于所述磁场强度，确定所述垃圾袋的余量，包括：

通过磁场传感器获取与所述磁场强度对应的电信号；

获取所述电信号的电压值；

若所述电压值小于第一阈值，则确定所述垃圾袋的余量充足；

若所述电压值大于或等于所述第一阈值，则确定所述垃圾袋余量不足。

8.根据权利要求7所述的垃圾袋余量检测方法，其特征在于，所述基于所述磁场强度，确定所述垃圾袋的余量，还包括：

若所述电压值大于或等于第二阈值，则确定所述垃圾袋余量为零；其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

9.根据权利要求8所述的垃圾袋余量检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述腔体内不放置所述垃圾袋的情况下，获取磁场的空置磁场强度；

基于所述空置磁场强度，确定空置电压值；

基于所述空置电压值，确定所述第二阈值。

10.一种垃圾袋余量检测装置，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的垃圾桶，所述装置包括：

获取单元，用于获取磁场强度，其中，所述磁场强度为磁场穿过所述腔体的磁场强度；

确定单元，用于基于所述磁场强度，确定所述垃圾袋的余量。

11.根据权利要求10所述的垃圾袋余量检测装置，其特征在于，所述确定单元用于：

基于所述磁场强度，确定电压值；

若所述电压值小于第一阈值，则确定所述垃圾袋的余量充足；

若所述电压值大于或等于所述第一阈值，则确定所述垃圾袋余量不足。