[发明专利]集尘装置

说明书

本发明公开了一种集尘装置，包括：机箱、降速板、驱动件和过滤件，机箱具有入口、出风口和出尘口，机箱内限定出降速腔、集尘腔和过滤腔，集尘腔连通降速腔和出尘口，过滤腔连通降速腔和出风口，降速腔连通入口，降速腔设在降速腔内，入口朝向降速板设置，驱动件用于驱动过滤腔内气流从出风口排出，过滤件设在过滤腔内，过滤件用于过滤流向出风口的气流。根据本发明实施例的集尘装置，可以集装微小粉尘颗粒，而且在收藏粉尘时密封性较好，另外，集尘装置还可以将收集的粉尘较顺畅地排放出去，从而提高收集粉尘的效果和排放粉尘的效率。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种集尘装置。

背景技术

目前，打磨机器人在施工作业过程中不可避免会产生粉尘，施工环境中通常需要对粉尘进行收集，避免扬尘污染环境及危害施工人的人身健康，特别是移动机器人打磨施工，集尘装置显得尤为重要。对于积累的粉尘需要定期的清理排放，目前技术方案中常见有套袋式和排放式，套袋式方案主要针对中小型重量粉尘堆积的工况，即积累量并不是特别大，而对于中大重量粉尘堆积情况，通常采用固定工位点或接受装置排放操作。

综合移动机器人排放粉尘的技术机构方案，目前尚存在一些缺点和不足，主要表征为排放机构斜度设计不够、排放机构自身的密封性不足、无法满足微小粉尘颗粒的集装、排放操作顺畅性不足等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种集尘装置，所述集尘装置可以集装微小粉尘颗粒，而且在收藏粉尘时密封性较好，另外，集尘装置还可以将收集的粉尘较顺畅地排放出去，从而提高收集粉尘的效果和排放粉尘的效率。

根据本发明实施例的集尘装置，所述集尘装置包括：机箱、降速板、驱动件和过滤件，所述机箱具有入口、出风口和出尘口，所述机箱内限定出降速腔、集尘腔和过滤腔，所述集尘腔连通所述降速腔和所述出尘口，所述过滤腔连通所述降速腔和所述出风口，所述降速腔连通所述入口，所述降速板设在所述降速腔内，所述入口朝向所述降速板设置，所述驱动件用于驱动所述过滤腔内气流从所述出风口排出，所述过滤件设在所述过滤腔内，所述过滤件用于过滤流向所述出风口的气流。

根据本发明实施例的集尘装置，通过将入口与降速腔相连，并使入口与降速板相对，使得粉尘进入降速腔内时可以与降速板碰撞，从而使得高速活动的粉尘可以降速，从而使得粉尘可以较稳定地进入集尘腔内，流速较低的粉尘在进入集尘腔内时不会激起集尘腔内的粉尘，从而使得集尘腔可以较好地收纳粉尘，提高粉尘的收纳效果。

另外，根据本发明的集尘装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述集尘腔位于所述降速腔的下方，所述出尘口位于所述集尘腔的底部。

在本发明的一些实施例中，所述降速板包括：有孔区和无孔区，所述有孔区上设有贯通的风道孔，所述入口朝向所述无孔区设置。

在本发明的一些实施例中，所述过滤腔包括：一级过滤腔和二级过滤腔，所述一级过滤腔连通所述出风口，所述二级过滤腔连通所述一级过滤腔和所述降速腔；所述过滤件包括：一级过滤件和二级过滤件，所述一级过滤件设在所述一级过滤腔内，所述二级过滤件设在所述二级过滤腔内。

可选地，所述过滤腔位于所述降速腔的上方。

可选地，所述一级过滤腔和所述二级过滤腔水平排布，所述二级过滤腔的底部连通所述降速腔。

在本发明的一些实施例中，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机安装在所述机箱的外侧，所述驱动电机的电机轴伸至所述机箱内且与所述过滤件相连。

在本发明的一些实施例中，所述集尘装置还包括：排尘机构，所述排尘机构设在所述机箱上，所述排尘机构用于控制所述出尘口的打开或关闭。