[发明专利]水利工程管道维修装置

权利要求书

1.水利工程管道维修装置，其特征在于，包括两个支撑横梁（1），两个所述的支撑横梁（1）下端均上下滑动连接有定位横梁（2），两个所述的定位横梁（2）两端均固定连接有定位液压缸（3），每个定位横梁（2）上的两个定位液压缸（3）均受固定连接在相应定位横梁（2）上的定位液压泵同步控制，两个所述的定位横梁（2）上端均固定连接有穿过相应支撑横梁（1）的档臂（4）；

两个所述的支撑横梁（1）一侧均滑动连接有承载平台（5），两个承载平台（5）上均滑动连接有枕木（6），两个枕木（6）上均开设有穿绳孔（7），两个所述的支撑横梁（1）之间滑动连接有两个竖梁（8），两个竖梁（8）中的一个上转动连接有两个卷筒（9），两个卷筒（9）上均缠绕有另一端穿过穿绳孔（7）并固定在另一竖梁（8）上的钢丝绳，两个卷筒（9）均受固定连接在相应竖梁（8）上的承载电机驱动。

2.根据权利要求1所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，所述的支撑横梁（1）上端两端滑动连接有竖梁基座（10），两个竖梁（8）的一端均固定连接在竖梁基座（10）上，两个所述的竖梁基座（10）中的一个一侧设置有固定连接在相应支撑横梁（1）上的驱动外壳（11），所述的驱动外壳（11）内滑动连接有驱动活塞（12），所述的驱动活塞（12）一端穿过驱动外壳（11）和相邻的竖梁基座（10）固定连接，所述的驱动活塞（12）另一端和固定连接在定位横梁（2）上的驱动推杆（13）固定连接，所述的驱动活塞（12）和驱动外壳（11）间充满液压油；

两个所述的竖梁基座（10）中的另一个一侧设置有固定连接在相应支撑横梁（1）上的从动外壳（14），所述的从动外壳（14）内滑动连接有从动活塞（15），所述的从动活塞（15）一端穿过从动外壳（14）并和相邻的竖梁基座（10）固定连接，所述的从动活塞（15）和从动外壳（14）间充满液压油；

所述的从动外壳（14）和驱动外壳（11）之间通过管道相连通。

3.根据权利要求2所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，两个所述的支撑横梁（1）内均滑动连接有定位基座（16），所述的档臂（4）和驱动推杆（13）均和所述的定位基座（16）固定连接；

所述的定位横梁（2）上转动连接有定位螺杆（17），所述的定位螺杆（17）穿过相邻的定位基座（16）并和其螺纹配合，所述的定位横梁（2）上固定连接有定位电机，所述的定位电机和所述的定位螺杆（17）相连。

4.根据权利要求3所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，所述的定位螺杆（17）旁啮合有转动连接在定位基座（16）上的从动螺杆（18），所述的从动螺杆（18）同轴固定连接有驱动皮带轮（19），所述的驱动皮带轮（19）通过皮带和转动连接在定位基座（16）上的从动皮带轮（20）相连，所述的从动皮带轮（20）同轴固定连接有驱动锥齿轮（21），所述的驱动锥齿轮（21）旁啮合有转动连接在定位基座（16）上的从动锥齿轮（22），所述的从动锥齿轮（22）同轴固定连接有驱动链轮（23）；

所述的定位基座（16）上转动连接有定位卷筒（25），所述的定位卷筒（25）上缠绕有另一端固定连接在定位横梁（2）上的钢丝绳，所述的定位卷筒（25）同轴固定连接有从动链轮（24），所述的驱动链轮（23）和从动链轮（24）之间通过链条相连。

5.根据权利要求1所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，两个所述的支撑横梁（1）两端均固定连接有支撑横液压缸（26），两个支撑横液压缸（26）一端均固定连接有支撑竖液压缸（27）。

6.根据权利要求5所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，所述的支撑横液压缸（26）和相连的支撑竖液压缸（27）之间互相连通，所述的支撑横液压缸（26）和支撑竖液压缸（27）连通处设置有压力调节阀（30）。

7.根据权利要求1所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，所述的支撑横梁（1）一侧转动连接有横向螺杆，所述的横向螺杆穿过所述的承载平台（5）并和其螺纹配合，所述的横向螺杆和固定连接在相应支撑横梁（1）上的平移电机相连。