[发明专利]照护对象行为监测方法、装置、计算机设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202011174023.6 申请日: 2020-10-28
公开(公告)号: CN112287821B 公开(公告)日: 2023-08-11
发明(设计)人: 刘幸和 申请(专利权)人: 业成科技(成都)有限公司;业成光电(深圳)有限公司;英特盛科技股份有限公司
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G06V20/52;G06T7/50;G06T7/62
代理公司: 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 代理人: 杨冬梅;张行知
地址: 611730 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 照护 对象 行为 监测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【说明书】:

本申请涉及一种照护对象行为监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取深度相机采集的照护场景的深度数据;所述深度相机垂直于所述照护场景中的床进行拍摄;所述深度数据中包含所述床的任意位置的深度数据;根据所述深度数据,确定所述床的尺寸和位置;根据所述深度数据、以及所述床的尺寸和位置,确定所述照护场景中的照护对象对应的位置和深度值;根据所述照护对象对应的位置和深度值,确定所述照护对象的行为。采用本方法能够实现一种全新的照护对象行为监测方法。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种照护对象行为监测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在医院或照护机构等场所中,有很多照护对象(比如:病人或长者等)存在生活难以自理或者行动不便等问题,工作人员需要及时发现照护对象的异常行为情况,从而及时地为照护对象提供所需的照护,以确保照护对象的安全、舒适、健康和隐私。

传统方法中,是将金属导电薄膜放置于床单底下制成床垫,通过侦测压在该床垫上的力量,来判定照护对象是否起身或离床。然而,这种侦测压力的方法比较局限。

发明内容

基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种全新的照护对象行为监测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种照护对象行为监测方法,所述方法包括:

获取深度相机采集的照护场景的深度数据;所述深度相机垂直于所述照护场景中的床进行拍摄;所述深度数据中包含所述床的任意位置的深度数据;

根据所述深度数据,确定所述床的尺寸和位置;

根据所述深度数据、以及所述床的尺寸和位置,确定所述照护场景中的照护对象对应的位置和深度值;

根据所述照护对象对应的位置和深度值,确定所述照护对象的行为。

在其中一个实施例中,所述根据所述深度数据,确定所述床的尺寸和位置包括:

根据所述深度数据,确定所述照护场景的预设侦测区域中每行的深度均值和每列的深度均值;

根据所述每行的深度均值和所述每列的深度均值,检测床上是否有所述照护对象,得到检测结果;

通过所述检测结果所对应的侦测模式,根据所述每行的深度均值和所述每列的深度均值,确定所述床的尺寸和位置。

在其中一个实施例中,所述通过所述检测结果所对应的侦测模式,根据所述每行的深度均值和所述每列的深度均值,确定所述床的尺寸和位置包括:

通过所述检测结果所对应的侦测模式,在所述预设侦测区域内,根据所述每行的深度均值和所述每列的深度均值的变化幅度,查找床边;

当未查找到床边时,移动所述预设侦测区域,并返回执行所述在预设侦测区域内,根据所述每行的深度均值和所述每列的深度均值的变化幅度,查找床边的步骤,直至查找到床边;

根据查找到的所述床边,确定所述床的尺寸和位置。

在其中一个实施例中,所述通过所述检测结果所对应的侦测模式,在所述预设侦测区域内,根据所述每行的深度均值和所述每列的深度均值的变化幅度,查找床边包括:

当床上没有所述照护对象时,通过床上无人侦测模式,在所述预设侦测区域内,查找所述每行的深度均值或所述每列的深度均值的变化幅度大于或等于预设幅度阈值的位置;

将查找到的所述位置确定为床边。

在其中一个实施例中,所述通过所述检测结果所对应的侦测模式,在所述预设侦测区域内,根据所述每行的深度均值和所述每列的深度均值的变化幅度,查找床边包括:

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