[发明专利]一种冗余控制器的数据同步方法、冗余控制器及仪控系统

权利要求书

1.一种冗余控制器的数据同步方法，其特征是，包括以下步骤：

S101：通过PC104-Plus总线扩展出存储主用控制器、备用控制器之间同步信息的数据存储区，数据存储区包括数据发送存储区、数据接收存储区；

S102：将数据发送存储区、数据接收存储区分别划分成多个子区域，每个子区域设置一个标识位，并与用户软件进行数据交互；

S103：根据主用控制器的用户软件与数据发送存储区交互状态将子区域信息传输至主用控制器、备用控制器中并行的发送控制器，并同时对相应子区域的标识位进行变换，以及根据标识位变换状态执行数据循环更新操作；

S104：两个发送控制器对子区域信息各自进行编码后，通过对应的光高速收发器将编码信息同时输出以实现两路光纤冗余光通讯；

S105：以两路光纤读入数据，两个接收控制器各自对读入数据进行解码；

S106：对读入数据更新状态进行检测，并将更新版本的读入数据存入数据接收存储区中对应的子区域，实现主用控制器的数据同步到备用控制器。

2.根据权利要求1所述的一种冗余控制器的数据同步方法，其特征是，所述PC104-Plus总线采用32bit/33MHzPCI协议，数据传输速率可达132MByte/s。

3.根据权利要求1所述的一种冗余控制器的数据同步方法，其特征是，所述数据发送存储区、数据接收存储区大小均为1kByte，划分成32子区域，每个子区域大小为32Byte，子区域与用户软件通过PC104-Plus总线接口进行数据交互。

4.根据权利要求1所述的一种冗余控制器的数据同步方法，其特征是，所述步骤S103中，具体调度方法为：

当主用控制器的用户软件未向数据发送存储区写入新数据时，调度中心执行数据循环更新操作，依次读取32个子区域的数据，并将子区域信息传输至发送控制器；

当主用控制器的用户软件向数据发送存储区写入新数据时，相应子区域的标识位被置为“1”；调度中心退出循环更新操作，记录当前更新操作的位置，优先发送标识位为“1”的子区域的数据，并将已发送区域的标识位置为“0”；当所有子区域的标识位均为“0”时，继续执行数据循环更新操作。

5.根据权利要求1所述的一种冗余控制器的数据同步方法，其特征是，所述子区域信息包括由8bit数据构成的区域位置信息、同步数据、版本信息。

6.根据权利要求1所述的一种冗余控制器的数据同步方法，其特征是，所述步骤S106中，具体调度方法为：

调度中心检测读入数据有更新时，先读取对应的子区域数据，然后检查读入数据的版本信息；

若版本信息后于子区域数据的当前版本，则认为读入数据是新数据，将其存入数据接收存储区中相应子区域，并更新相应子区域数据的版本；

若版本信息早于子区域数据的当前版本或版本一致，则认为数据是无效的或冗余数据，予以丢弃。

7.根据权利要求1所述的一种冗余控制器的数据同步方法，其特征是，所述光高速收发器在数据传输过程中，采用CRC对传输数据进行校验；若校验未通过，则舍弃传输数据。

8.根据权利要求1所述的一种冗余控制器的数据同步方法，其特征是，所述用户软件对数据接收存储区数据的读取操作优先于调度中心对该区域的写操作；当用户软件读取某一区域的信息时，调度中心执行另一区域的写操作，或等待用户软件读操作的完成。