[发明专利]一种速度可控的重力落料系统及方法

说明书

本发明公开了一种速度可控的重力落料系统，包括落料容器以及与落料容器对接的柔性落料管道，还包括用于夹紧所述柔性落料管道的夹紧机构以及用于带动夹紧机构升降的升降机构。落料方法，包括以下步骤，S1、进料准备：升降机构带动夹紧机构上升至柔性落料管道上端，夹紧机构夹紧柔性落料管道上端；S2、进料：落料容器打开，落料容器内的物料进入柔性落料管道上端；S3、落料：升降机构带动夹紧机构下降至柔性落料管道下端，物料随夹紧机构同步下落至柔性落料管道下端；S4、出料：夹紧机构打开，物料进入下游设备。本发明具有结构简单、使用便利、可以稳定地控制落料速度、有效防止物料因为比重不同而引起分层或落差问题造成物料破碎等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械及方法，尤其涉及一种速度可控的重力落料系统及方法。

背景技术

目前，市场上使用的重力落料系统中，通常采用气压输送的方式。落料管外侧采用不锈钢硬质钢管，内部设柔性管，在钢管与柔性管的夹层中间采用充气形成正压挤压柔性管隔断落料通道，待需要落料时排气释放压力，物料缓慢下降。该种装置在操作时气体控制非常不稳定，容易出现物料突然大面积下坠，物料因为比重不同而引起分层或落差问题造成物料破碎，无法起到保护物料的作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用便利、可以稳定地控制落料速度、有效防止物料因为比重不同而引起分层或落差问题造成物料破碎的重力落料系统。

本发明进一步提供一种上述重力落料系统的落料方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种速度可控的重力落料系统，包括落料容器以及与落料容器对接的柔性落料管道，还包括用于夹紧所述柔性落料管道的夹紧机构以及用于带动夹紧机构升降的升降机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹紧机构包括与升降机构相连的安装座，所述安装座于所述柔性落料管道的两侧设有摆臂，各所述摆臂上设有夹紧转轴，所述安装座上设有用于带动两所述夹紧转轴相互靠近或远离的驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动组件包括伸缩驱动件以及两根连杆，两根所述连杆一端与两根所述夹紧转轴一一对应铰接，另一端与所述伸缩驱动件铰接；或两根所述连杆一端与两所述摆臂一一对应铰接，另一端与所述伸缩驱动件铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩驱动件为气缸或电缸。

作为上述技术方案的进一步改进：所述落料容器与所述柔性落料管道之间还设有锥形对接管道，所述锥形对接管道配设有升降驱动件和升降导向件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锥形对接管道上方还设有落料容器定位件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装座上下两端分别设有上落料导向件和下落料导向件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述柔性落料管道为聚乙烯管道。

一种上述的速度可控的重力落料系统的落料方法，包括以下步骤，

S1、进料准备：升降机构带动夹紧机构上升至柔性落料管道上端，夹紧机构夹紧柔性落料管道上端；

S2、进料：落料容器打开，落料容器内的物料进入柔性落料管道上端；

S3、落料：升降机构带动夹紧机构下降至柔性落料管道下端，物料随夹紧机构同步下落至柔性落料管道下端；

S4、出料：夹紧机构打开，物料进入下游设备。