[发明专利]摄像头模组、电子设备及摄像头模组的控制方法

说明书

本申请公开了一种摄像头模组、电子设备及摄像头模组的控制方法，属于通信技术领域。所述摄像头模组包括：第一支架、摄像头、壳体、第一驱动组件和第二驱动组件；所述壳体具有容纳腔，所述摄像头和所述第一支架设置在所述容纳腔中，所述摄像头与所述第一支架转动连接，所述第一支架与所述壳体固定连接；所述第一驱动组件设置在所述摄像头的侧面，所述第一驱动组件可驱动所述摄像头绕第一轴线转动；所述第二驱动组件设置在所述摄像头的下方，所述第二驱动组件可驱动所述摄像头绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交或异面。

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种摄像头模组、电子设备及摄像头模组的控制方法。

背景技术

随着摄影技术的不断提高，拍照和摄像功能在手机等电子设备上的应用越来越广泛。由于使用者在手持电子设备进行拍摄的过程中，因手持或走动产生的抖动会导致所拍摄的图像质量下降，因而需要对电子设备的摄像头进行防抖。

目前，现有的防抖方式通常是在电子设备的摄像头的各个侧面设置防抖驱动机构，通过防抖驱动机构驱动摄像头平移或倾斜的方式对摄像头所拍摄的图像偏移进行补偿，以达到防抖的效果。但是，增设的防抖驱动机构会使得整个摄像头模组的尺寸增大，进而占用电子设备内部较大的布局空间。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种摄像头模组，能够解决现有的防抖方式导致摄像头模组的尺寸增大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头模组，包括第一支架、摄像头、壳体、第一驱动组件和第二驱动组件；

所述壳体具有容纳腔，所述摄像头和所述第一支架设置在所述容纳腔中，所述摄像头与所述第一支架转动连接，所述第一支架与所述壳体固定连接；

所述第一驱动组件设置在所述摄像头的侧面，所述第一驱动组件可驱动所述摄像头绕第一轴线转动；

所述第二驱动组件设置在所述摄像头的下方，所述第二驱动组件可驱动所述摄像头绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交或异面。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括第一方面提供的摄像头模组。

第三方面，本发明实施例提供了一种摄像头模组的控制方法，所述摄像头模组为一方面提供的摄像头模组，所述方法包括：

获取所述摄像头模组的倾斜角度；

根据所述倾斜角度，确定所述摄像头模组中的摄像头绕第一轴线转动的第一目标角度信息及绕第二轴线转动的第二目标角度信息；

根据所述第一目标角度信息，控制所述第一驱动组件驱动所述摄像头绕所述第一轴线转动；

根据所述第二目标角度信息，控制所述第二驱动组件驱动所述摄像头绕所述第二轴线转动。

第四方面，本发明实施例还提供一种摄像头模组的控制装置，所述摄像头模组为一方面提供的摄像头模组，所述装置包括：倾斜角度获取模块，用于获取所述摄像头模组的倾斜角度；

目标角度确定模块，用于根据所述倾斜角度，确定所述摄像头模组中的摄像头绕第一轴线转动的第一目标角度信息及绕第二轴线转动的第二目标角度信息；

第一控制模块，用于根据所述第一目标角度信息，控制所述第一驱动组件驱动所述摄像头绕所述第一轴线转动；

第二控制模块，用于根据所述第二目标角度信息，控制所述第二驱动组件驱动所述摄像头绕所述第二轴线转动。

第五方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述控制件控制方法中的步骤。