[发明专利]灯光场景下的聚焦方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种灯光场景下的聚焦方法及装置。该方法包括：控制调焦电机移动，并记录上述调焦电机移动到不同的电机位置时对应的数据组，其中，上述数据组包括上述电机位置和移动到上述电机位置时的高亮点数，上述高亮点数为像素亮度值超过高亮点判断阈值的点的数量；根据移动到不同的电机位置时对应的数据组确定目标电机位置；基于上述目标电机位置进行微聚焦。通过本发明，解决了灯光场景下的聚焦问题，能准确找出清晰点位置的参数来进行灯光场景聚焦，具有更高的聚焦精度。

技术领域

本发明实施例涉及自动聚焦技术领域，具体而言，涉及一种灯光场景下的聚焦方法及装置。

背景技术

目前自动调焦设备在夜间灯光场景下的聚焦一直为业界难点，尤其是监控领域的大长焦镜头。随着焦距的与日俱增，超远物距的聚焦使得灯光场景也变得越来越极端。例如，如对着较远距离的高架，画面中几乎由路灯所“霸占”，即多灯光场景；又或者对着远距离山上，除了几个稀疏的灯光外，其他均是低照场景，这属于一种低照灯光场景，图1是低照灯光场景下的照片效果示意图，可以看到此时照片效果不尽如人意。目前，灯光场景，诸如多灯光场景和低照灯光场景等，使得传统聚焦策略也越来越难以应对。

发明内容

本发明实施例提供了一种灯光场景下的聚焦方法及装置，以解决灯光场景下的聚焦问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种灯光场景下的聚焦方法，包括：控制调焦电机移动，并记录所述调焦电机移动到不同的电机位置时对应的数据组，其中，所述数据组包括所述电机位置和移动到所述电机位置时的高亮点数，所述高亮点数为像素亮度值超过高亮点判断阈值的点的数量；根据移动到不同的电机位置时对应的数据组确定目标电机位置；基于所述目标电机位置进行微聚焦。

在至少一个示例性实施例中，控制调焦电机移动，并记录所述调焦电机移动到不同的电机位置时对应的数据组包括：根据预定参数控制所述调焦电机按照预定步长移动，并记录所述调焦电机每次移动后对应的所述数据组，其中，所述预定参数包括亮度值或清晰度评价值，所述预定步长包括动态步长或固定步长。

在至少一个示例性实施例中，根据预定参数控制所述调焦电机按照预定步长移动包括：确定所述调焦电机的移动方向；控制所述调焦电机按照所述预定步长向确定的所述移动方向移动，直到确定所述调焦电机移动到第一电机位置的情况下，控制所述调焦电机移动到所述预定参数的最小值对应的电机位置后按照所述预定步长向确定的所述移动方向的反方向移动，直到确定所述调焦电机移动到第二电机位置的情况下，控制所述调焦电机停止移动，其中，所述第一电机位置为所述调焦电机按照所述预定步长向确定的所述移动方向移动时，对应的所述预定参数的取值比所述预定参数的最小值高出预定比例阈值的电机位置，所述第二电机位置为所述调焦电机按照所述预定步长向确定的所述移动方向的反方向移动时，对应的所述预定参数的取值比所述预定参数的最小值高出所述预定比例阈值的电机位置。

在至少一个示例性实施例中，所述方法还包括以下至少之一：在控制所述调焦电机按照所述预定步长向确定的所述移动方向移动之前，获取所述调焦电机所处的电机位置对应的所述预定参数的取值，并按照获取的所述预定参数的取值初始化所述预定参数的最小值；在所述调焦电机每次移动后，若当前电机位置对应的所述预定参数的取值小于所述预定参数的最小值，则按照所述当前电机位置对应的所述预定参数的取值更新所述预定参数的最小值；在所述调焦电机移动到所述预定参数的最小值对应的电机位置后，获取当前电机位置对应的所述预定参数的取值，并按照获取的所述预定参数的取值更新所述预定参数的最小值。

在至少一个示例性实施例中，根据移动到不同的电机位置时对应的数据组确定目标电机位置包括：对所述数据组按照所述电机位置进行单向排序；基于单向排序后的所述数据组确定所述高亮点数的所有极值点；从确定的所有极值点中去除无效极值点，使得剩余的有效极值点的数量不超过预定数量；根据所述有效极值点对应的电机位置确定所述目标电机位置。