[发明专利]一种内外同时修复的可调节直径和壁厚的圆管修复装置

权利要求书

1.一种内外同时修复的可调节直径和壁厚的圆管修复装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有内推杆腔，所述内推杆腔右侧连通设有连接齿轮腔，所述连接齿轮腔上方设有传动腔，所述传动腔右侧设有转向腔，所述转向腔下方连通设有转向控制腔，所述转向控制腔右侧设有内径控制腔，所述内径控制腔右侧设有外径控制腔，所述转向控制腔右侧连通设有向右延伸贯穿所述内径控制腔与所述外径控制腔至与外界的拉动腔，所述内推杆腔外侧设有环形设置的外推杆腔，所述外推杆腔左侧连通设有开口向左的圆管进入腔，所述外推杆腔左侧连通设有八个位于所述圆管进入腔外侧且以所述内推杆腔为中心周向分布的外顶块滑动腔，所述内推杆腔左侧末端连通设有八个向外与所述外推杆腔连通且以所述内推杆腔为中心周向分布的内顶块滑动腔，所述内顶块滑动腔右侧设有八个以所述内推杆腔为中心周向分布的内顶块回复腔，所述箱体右侧设有开口向右的拉环腔，所述内推杆腔下端壁内固定连接有电机，所述电机上端面固定连接有延伸至所述内推杆腔的电机主动轴，所述电机主动轴上侧末端固定连接有内推杆齿轮，所述内推杆齿轮上端面固定连接有内推杆圆柱销，所述内推杆圆柱销上转动配合连接有向左延伸的内推杆连杆，所述内推杆连杆左侧末端铰接有与所述内推杆腔滑动配合连接的内推杆，所述内顶块滑动腔内滑动配合连接有能够与所述内推杆左端面抵接的内顶块，所述内顶块外端设有一个开口向外的内径调节腔，所述内径调节腔螺纹配合连接有内径调节杆，所述内径调节杆固定连接有内径调节块，所述内径调节杆另一端转动配合连接有内顶板，所述内顶块回复腔内设有与所述内顶块固定连接的连接块，所述连接块靠近所述内推杆侧端面与所述内顶块回复腔靠近所述内推杆侧端壁之间固定连接有内部拉伸弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种内外同时修复的可调节直径和壁厚的圆管修复装置，其特征在于：所述电机主动轴下半部分固定连接有位于所述电机上方的主动齿轮，所述连接齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述传动腔至所述外推杆腔内且向下延伸至所述外推杆腔内的传动轴，所述连接齿轮腔内设有与所述传动轴固定连接且与所述主动齿轮啮合的连接齿轮，所述传动轴上下两侧末端均固定连接有外推杆齿轮，所述外推杆齿轮外端面固定连接有外推杆圆柱销，所述外推杆圆柱销上转动配合连接有外推杆连杆，所述外推杆腔内滑动配合连接有环形设置且位于所述外推杆连杆左侧的外推杆，所述外推杆连杆向左延伸至与所述外推杆铰接，所述外顶块滑动腔内滑动配合连接有外端面能够与所述外推杆左端面抵接的外顶块，所述外顶块内端设有一个开口向内的外径调节腔，所述外径调节腔螺纹配合连接有外径调节杆，所述外径调节杆固定连接有外径调节块，所述外径调节杆另一端转动配合连接有外顶板，所述外顶块外端面与所述外推杆腔外端壁之间固定连接有外部拉伸弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种内外同时修复的可调节直径和壁厚的圆管修复装置，其特征在于：所述传动腔内设有与所述传动轴固定连接的主动锥齿轮，所述转向腔右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述转向腔至所述传动腔内的转向轴，所述转向轴左侧末端固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述转向腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述转向腔内的转向连接轴，所述转向连接轴下侧末端固定连接有转向连接齿轮，所述转向轴上以所述转向连接轴为中心左右对称转动配合连接有位于所述转向腔内的反向齿轮，所述反向齿轮靠近所述转向连接轴侧端面固定连接有与所述转向连接齿轮啮合的反向锥齿轮，左侧所述反向锥齿轮与所述转向轴固定连接且右侧所述反向锥齿轮与所述转向轴转动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种内外同时修复的可调节直径和壁厚的圆管修复装置，其特征在于：所述拉动腔内壁转动配合连接连接有固定块，所述固定块内花键配合连接有向右延伸贯穿所述拉动腔至外界且向左延伸至所述转向控制腔内的拉动轴，所述拉动轴右端转动配合连接有推拉块，所述拉动轴左侧内花键配合连接有向左延伸至所述转向控制腔内的转向控制轴，所述转向控制轴上固定连接有能够与所述反向齿轮啮合的转向控制齿轮，所述转向控制轴左侧末端转动配合连接有拉动块，所述拉动块左端面与所述转向控制腔左端壁之间固定连接有压缩弹簧，所述拉环腔内滑动配合连接有拉环，所述拉环左端面固定连接有另一端与所述拉动块左端面固定连接的拉绳。