[发明专利]用于轨道交通列车运行控制的车地联锁方法及系统

权利要求书

1.一种用于轨道交通列车运行控制的车地联锁方法，该方法应用在轨道交通车运行控制系统中，其中轨道交通车运行控制系统包括但不限于TBTC、CBTC、TACS、CTCS和ETCS，其特征在于，所述车地联锁方法以列车作为轨旁和车载资源管理的主体，由列车根据“运动任务”主动计算所需的资源，并在合适时机和位置向轨旁申请，获取资源使用许可后使用资源，列车完成资源使用后，主动释放资源；轨旁一旦将某资源分配给某列车，未经该列车释放，资源不得再次分配；

该方法具体包括以下步骤：

步骤1、车载控制器CC根据列车的自身位置和运动计划主动向资源管理器IC发起应联锁的设备或设施的联锁请求；

步骤2、资源管理器IC根据车载控制器CC的请求查询被请求设备的状态，并根据设备状态对其进行分配、控制及锁闭，锁闭后状态返回给请求的车载控制器CC；

步骤3、设备的分配且锁闭状态一旦给出，已分配且锁闭设备在车载控制器CC请求释放前将无法自行或由资源管理器IC来改变状态；

步骤4、车载控制器CC根据各资源管理器IC的联锁关系请求设备状态的返回情况，来确定是否可以安全地运行并通过相应的区域；

步骤5、列车通过相应区域后，车载控制器CC根据列车的位置主动向资源管理器IC主动申请释放相应的设备的锁闭状态；

步骤6、资源管理器IC收到相应设备的释放申请后立即解除被请求设备的联锁关系，恢复这些设备的解锁状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通列车运行控制的车地联锁方法，其特征在于，所述的步骤1中联锁关系为对于轨旁及车载待使用并须纳入联锁关系范围的设备设施间相互联系和制约的关系。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通列车运行控制的车地联锁方法，其特征在于，所述的步骤2中的设备分配锁闭具体包括以下步骤：

步骤2.1、资源管理器IC收到资源申请后向目标控制器OC发送相应设备的控制命令；

步骤2.2、目标控制器OC驱动轨旁设备并回采设备状态，目标控制器OC发送设备状态给资源管理器IC；

步骤2.3、资源管理器IC向车载控制器CC和ATS同步发送设备的分配锁闭状态，车载控制器CC根据锁闭状态计算移动授权，控制列车运行。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通列车运行控制的车地联锁方法，其特征在于，所述的步骤3中的已分配且锁闭设备仅能由获得分配的车载控制器CC独享。

5.一种用于权利要求1所述用于轨道交通列车运行控制的车地联锁方法的系统，该系统与调度系统连接，其中调度系统包括ATS或CTC，其特征在于，车地联锁系统包括资源管理器IC、目标控制器OC、车载控制器CC和应答器；

所述的车载控制器CC分别与调度系统ATS或CTC、资源管理器IC和应答器通信连接，所述的资源管理器IC与目标控制器OC通信连接，所述的目标控制器OC与应答器通信连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的资源管理器IC为车载资源管理器或轨旁资源管理器。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的车载控制器CC根据当前列车位置和运动任务路径主动计算所需要经过的应进行联锁的设备或设施，并向资源管理器IC请求对相应设备或设施进行锁闭。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的车载控制器CC根据当前列车位置和所获取资源的使用情况，主动请求向资源管理器IC请求对相应设备或设施进行解锁。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的资源管理器IC根据车载控制器CC的请求进行设备或设施的状态查询、分配、锁闭，并根据请求进行释放。