[发明专利]图像处理的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理的方法，应用于图像捕获设备，其特征在于，所述图像捕获设备包括彩色图像采集单元，所述方法包括：

通过所述彩色图像采集单元获取彩色图像信息；

根据所述彩色图像采集单元的摄像高度和摄像角度确定与所述彩色图像信息对应的深度信息；所述深度信息包括所述彩色图像采集单元所捕捉的场景中的物体与所述彩色图像采集单元的距离；

基于所述深度信息和所述彩色图像信息获取目标物体的目标关键特征；所述目标关键特征包括所述目标物体的至少一个顶点和/或至少一个边缘；

根据所述深度信息和所述目标关键特征对所述彩色图像信息执行基于视角的转换以产生校正图像信息。

2.如权利要求1所述的图像处理的方法，其特征在于，所述图像捕获设备包括用于支撑所述彩色图像采集单元的支撑部；

所述支撑部被配置为能够调节支撑高度和支撑角度，以调整所述彩色图像采集单元的摄像高度和摄像角度。

3.如权利要求2所述的图像处理的方法，其特征在于，所述根据所述彩色图像采集单元的摄像高度和摄像角度确定与所述彩色图像信息对应的深度信息，包括：

获取所述支撑高度和所述支撑角度；

根据所述支撑高度和所述支撑角度确定与所述彩色图像信息对应的深度信息。

4.如权利要求1所述的图像处理的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述彩色图像信息获取所述目标物体的方向特征；

所述根据所述深度信息和所述目标关键特征对所述彩色图像信息执行基于视角的转换以产生校正图像信息，包括：

根据所述深度信息、所述目标关键特征和所述方向特征对所述彩色图像信息执行基于视角的转换以产生校正图像信息。

5.如权利要求4所述的图像处理的方法，其特征在于，所述方向特征包括所述目标物体上的文字、所述目标物体的被用户书写手臂所覆盖的边和/或角。

6.如权利要求1所述的图像处理的方法，其特征在于，根据所述深度信息和所述目标关键特征对所述彩色图像信息执行基于视角的转换以产生校正图像信息，包括：

根据所述深度信息确定透视变换矩阵；

根据所述透视变换矩阵对所述彩色图像信息进行透视变换以获得校正图像信息。

7.如权利要求1所述的图像处理的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述校正图像信息进行文字识别，以获取文字识别结果。

8.如权利要求1所述的图像处理的方法，其特征在于，所述基于所述深度信息和所述彩色图像信息获取目标物体的目标关键特征，包括：

基于所述深度信息和所述彩色图像信息获取目标物体的至少一个关键特征；

对所述至少一个关键特征进行拟合得到至少一个所述目标关键特征。

9.如权利要求1所述的图像处理的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出所述彩色图像信息和所述校正图像信息。

10.一种图像处理的装置，其特征在于，包括：

彩色图像获取单元，用于通过彩色图像采集单元获取彩色图像信息；

深度信息确定单元，用于根据所述彩色图像采集单元的摄像高度和摄像角度确定与所述彩色图像信息对应的深度信息；所述深度信息包括所述彩色图像采集单元所捕捉的场景中的物体与所述彩色图像采集单元的距离；

特征获取单元，用于基于所述深度信息和所述彩色图像信息获取目标物体的目标关键特征；所述目标关键特征包括所述目标物体的至少一个顶点和/或至少一个边缘；

视角转换单元，用于根据所述深度信息和所述目标关键特征对所述彩色图像信息执行基于视角的转换以产生校正图像信息。