[发明专利]薄带连铸铸机拉速与铸带厚度的控制方法及装置

权利要求书

1.一种薄带连铸铸机拉速与铸带厚度的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据稳态下的实时产线通钢量，反算熔池内原始坯壳厚度；

根据所述原始坯壳厚度以及凝固平方根定律，计算当前铸辊的凝固系数；

根据所述凝固系数和目标铸带厚度，确定当前的目标拉速；

根据所述稳态下的实时产线通钢量，计算当前布流包的流量系数；

根据所述当前布流包的流量系数以及目标拉速，确定布流包内液位的调节幅度；

利用预先设计的布流包液位PID控制器控制中包塞棒位置，对布流包内液位进行控制；

利用预先设计的铸辊拉速PID控制器控制布流包内液位，结合熔池液位控制环节，对铸辊拉速进行控制；

利用预先设计的铸带厚度PID控制器控制铸辊拉速，对产品铸带厚度进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据稳态下的实时产线通钢量，反算熔池内原始坯壳厚度，具体包括：

根据稳定生产状况下产线单位时间内铸机通钢量与卷取机通钢量相等原则，建立等量关系式；

根据所述等量关系式，反算熔池内原始坯壳厚度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述等量关系式中记录有密度参数，所述密度参数的计算过程包括：

通过采集钢带在预设位置的目标温度和特定温度下的密度参数，结合钢带的膨胀系数，计算钢带在目标温度下的密度参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始坯壳厚度以及凝固平方根定律，计算当前铸辊的凝固系数，具体包括：

利用铸机熔池内原始铸带厚度符合凝固平方根定律的特点，建立原始坯壳厚度与铸机拉速之间的关联关系；

根据所述原始坯壳厚度与铸机拉速之间的关联关系，计算当前铸辊的凝固系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述凝固系数和目标铸带厚度，确定当前的目标拉速，具体包括：

根据钢带在轧机前夹送辊处的厚度和轧制后产品厚度、钢带在轧机前夹送辊处密度和原始坯壳密度，计算当前稳态下铸辊压下率；

根据目标铸带厚度、当前稳态下铸辊压下率、钢带在轧机前夹送辊处密度和原始坯壳密度，计算目标原始坯壳厚度；

根据所述凝固系数和所述目标原始坯壳厚度，确定当前的目标拉速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述稳态下的实时产线通钢量，计算当前布流包的流量系数，包括：

利用铸辊辊缝处钢带流量和布流包向熔池内钢液流量满足的第一预设等式，根据布流包内钢液实时温度计算布流包内钢液密度；

根据所述布流包内钢液密度对预设等式进行整理，计算当前布流包的流量系数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前布流包的流量系数以及目标拉速，确定布流包内液位的调节幅度，具体包括：

利用不同布流包液位下布流包流量系数相同、不同铸辊拉速下铸机压下率相同，建立第二预设等式；

将所述熔池内原始坯壳厚度带入所述第二预设等式，计算目标铸辊拉速所对应的布流包内钢液液位高度；

根据所述目标铸辊拉速所对应的布流包内钢液液位高度与当前时刻布流包内钢液液位高度所形成的差值，确定布流包内液位的调节幅度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预先设计的布流包液位PID控制器控制中包塞棒位置，对布流包内液位进行控制，具体包括：

以塞棒抬起高度为输出，以布流包目标液位为目标值，以计算后的布流包实际液位为反馈值，预先设计布流包液位PID控制器中塞棒动作的取值范围；

通过对所述布流包液位PID控制器中塞棒动作的取值范围进行调整，对布流包内液位进行控制。