[发明专利]采用回转拨动及摩擦拖曳的车板、台车、升降车及车库

权利要求书

1.一种采用回转拨动及摩擦拖曳的台车，用于与采用回转拨动及摩擦拖曳的车板配合使用，所述采用回转拨动及摩擦拖曳的车板，包括带有滚轮的载车板(6)、拖曳条(7)和两个卡扣(8)；所述拖曳条(7)固定在载车板(6)的底面，且与载车板(6)纵向垂直；所述卡扣(8)为倒u型结构，且设置有前开口和下开口，其中下开口与载车板(6)平齐；所述两个卡扣(8)对称设置在载车板(6)的两侧边，其特征在于：所述采用回转拨动及摩擦拖曳的台车包括带轮系的主体车架(9)、用于驱动主体车架(9)移动的台车驱动机构(10)，还包括对称设置在主体车架(9)左右两侧的两组回转拨动机构(11)、设置在主体车架(9)上的一组摩擦拖曳机构(12)；

所述回转拨动机构(11)包括回转电机(13)、链条驱动组件(14)、回转轮(15)、拨杆(16)；所述回转电机(13)通过链条驱动组件(14)驱动回转轮(15)单向转动；所述拨杆(16)设置在回转轮(15)外圈上或者通过回转臂设置在回转轮(15)上，且垂直向上；所述拨杆(16)的端部外径与卡扣(8)的前开口宽度相适配，且略小于车板(4)上卡扣(8)的前开口宽度；

所述摩擦拖曳机构(12)包括摩擦轮驱动电机(17)、齿轮驱动组件、对称设置在主体车架(9)左右两侧的两组摩擦轮组件；

所述摩擦轮组件包括前后设置的前摩擦轮(19)和后摩擦轮(18)；所述前摩擦轮(19)和后摩擦轮(18)的间隙与拖曳条(7)的宽度相匹配；

所述齿轮驱动组件包括与摩擦轮驱动电机(17)输出轴固连的主动齿轮(20)、分别与主动齿轮(20)啮合且左右对称设置的两个第一被动齿轮(21)、每个第一被动齿轮(21)均啮合有第二被动齿轮(22)、每个第二被动齿轮(22)均啮合有第三被动齿轮(23)、与每个第二被动齿轮(22)同轴固连的后主动齿轮(24)、与每个第三被动齿轮(23)同轴固连的前主动齿轮(25)、通过皮带或链条与每个后主动齿轮(24)连接的后被动齿轮(26)、通过皮带或链条与每个前主动齿轮(25)连接的前被动齿轮(27)；

所述两个前摩擦轮(19)与两个前被动齿轮(27)分别同轴固连，所述两个后摩擦轮(18)与两个后被动齿轮(26)分别同轴固连。

2.根据权利要求1所述一种采用回转拨动及摩擦拖曳的台车，其特征在于：所述链条驱动组件(14)上设有张紧轮(29)。

3.根据权利要求1所述一种采用回转拨动及摩擦拖曳的台车，其特征在于：所述主体车架(9)纵向前后分别设置有四组侧导轮(30)。

4.一种采用回转拨动及摩擦拖曳的升降车，用于与权利要求1所述的台车配合使用，其特征在于：包括升降车架(09)、台车升降机构(28)，还包括对称设置在升降车架(09)左右两侧的两组升降回转拨动机构(011)、设置在升降车架(09)上的一组升降摩擦拖曳机构(012)；

所述升降回转拨动机构(011)与所述回转拨动机构(11)结构相同；

所述升降摩擦拖曳机构(012)与所述摩擦拖曳机构(12)结构相同。

5.根据权利要求4所述一种采用回转拨动及摩擦拖曳的升降车，其特征在于：所述链条驱动组件(14)上设有张紧轮(29)。

6.根据权利要求4所述一种采用回转拨动及摩擦拖曳的升降车，其特征在于：所述升降车架(09)纵向前后分别设置有四组升降侧导轮(030)。

7.一种采用回转拨动及摩擦拖曳的车库，其特征在于：包括N层车库、至少一个采用权利要求4所述的升降车(1)、设置在每层车库的一个采用权利要求2所述的台车(2)，所述每层车库包括中间轨道(3)以及分别设在中间轨道(3)两侧的多个纵向车位(5)，每个纵向车位(5)上放置一个车板(4)，所述台车(2)在中间轨道(3)上运动，所述升降车(1)在不同层车库间上下运动，所述N≥2；

所述车板(4)，包括带有滚轮的载车板(6)、拖曳条(7)和两个卡扣(8)；所述拖曳条(7)固定在载车板(6)的底面，且与载车板(6)纵向垂直；所述卡扣(8)为倒u型结构，且设置有前开口和下开口，其中下开口与载车板(6)平齐；所述两个卡扣(8)对称设置在载车板(6)的两侧边。