[发明专利]一种履带桨叶一体化的两栖无人车船有效
| 申请号： | 202011174849.2 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112248730B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孙寒冰;郑兴;刘伟杰;庄佳园;郭志群;肖佳峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带 桨叶 一体化 两栖 无人 车船 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带桨叶一体化的两栖无人车船，它包括船体(1)、两个主动轮(3)和两个从动轮(4)，船体(1)为矩形结构，其特征在于：所述一种履带桨叶一体化的两栖无人车船还包括履带(5)和多个桨叶(2)，两个主动轮(3)沿船体(1)宽度方向并排安装在船体(1)的前端，两个从动轮(4)沿船体(1)的宽度方向并排安装在船体(1)的后端，主动轮(3)通过履带(5)与从动轮(4)连接，多个桨叶(2)沿履带的长度方向安装在履带(5)的外表面上；所述每个桨叶(2)为矩形结构，每个桨叶(2)的一侧设有凹槽(2-1)，每个桨叶(2)的另一侧设有与凹槽(2-1)配合的凸起(2-2)，每个桨叶的凸起(2-2)与相邻桨叶的凹槽(2-1)互相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种履带桨叶一体化的两栖无人车船，其特征在于：所述一种履带桨叶一体化的两栖无人车船还包括耐摩擦材料，每个桨叶(2)的外端面设有耐摩擦层(6)。
3.根据权利要求2所述的一种履带桨叶一体化的两栖无人车船，其特征在于：所述耐摩擦层(6)为轮胎橡胶、耐磨聚氨酯或耐磨陶瓷涂料。
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