[发明专利]一种基于光信号通讯的控制系统

说明书

本发明公开了一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、输送线PLC控制系统和AGV，上位机系统与WMS系统相互连接，上位机系统属于自动化物流控制系统ALCS的一部分；上位机系统与输送线PLC控制系统之间相互连接，遵循第一对接协议，输送线PLC控制系统包括若干接驳台；输送线PLC控制系统通过安装在输送线上的光通讯设备与安装在AGV车体上的光通讯设备相互连接，安装在AGV车体上的光通讯设备与AGV的车载控制系统相互连接，输送线PLC控制系统与AGV车载控制系统之间的连接遵循第二对接协议。本发明提供了一套基于光通讯协议的控制系统，实现了与外部WMS系统的对接，实现了与输送线PLC系统的对接，实现了AGV小车在没有无线环境下与控制系统的对接。

技术领域

本发明涉及光信号通讯技术领域，具体是一种基于光信号通讯的控制系统。

背景技术

随着计算机、通信、网络技术的发展，全球信息化的步伐越来越快，网络信息系统已经成为一个国家、一个行业、一个集团、一个企业寻求发展的基础设施。人类在感受到网络信息系统对社会文明的巨大贡献的同时，也认识到网络信息安全问题已成为影响军工行业和长远利益而亟待解决的重大关键问题。而相对于军工行业和具有保密性质的单位来说，网络安全更显得尤为重要，在有些项目中，属于军工企业或保密性质较高的企业往往为了保密和安全性，客户要求项目中不允许使用无线局域网，但AGV在活动区域内，按规划好的路线行走，需要与调度系统进行实时的通讯，为了解决无wifi网络环境的问题，需开发一套基于光信号通讯的控制系统。

在运行过程中，AGV小车通过通信系统从服务器调度系统接受指令并报告自己的状态，而调度系统向AGV下达任务，同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载控制系统可以完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。

一般AGV小车通过与调度系统无线电通信，或通过线路上埋设的导线进行感应通信，也可通过红外激光，也可通过无线局域网络，从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度，固定路径AGV多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信，自由路径AGV多采用无线电通信和无线局域网络。目前绝大部分使用的通讯方式为无线局域网络，因此在不允许使用无线局域网的环境下，无法通讯；为了实现AGV与控制系统的对接，以及上位机系统的对接，亟需开发出一套在没有无线局域网络分布的环境里，基于光信号通讯，实现上位机系统的对接，控制AGV自动运行的控制系统。

光通讯没有频率许可问题，通讯速度高，容易控制，通讯区需在清晰可见范围，需机械防护，对灰尘敏感，受其它光源及相同波长红外线的干扰，适用于简单路径，没有遮挡和区域不大的场合，多用于光学导引AGV。控制系统的主要功能包括：安全控制管理，转向控制管理，驱动控制管理，通讯传输与处理控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于光信号通讯的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、输送线PLC控制系统和AGV，AGV具有车载控制系统：所述上位机系统与WMS系统相互连接，上位机系统属于自动化物流控制系统ALCS的一部分；所述上位机系统与输送线PLC控制系统之间相互连接，遵循第一对接协议，所述输送线PLC控制系统包括若干接驳台；输送线PLC控制系统通过安装在输送线上的光通讯设备与安装在AGV车体上的光通讯设备相互连接，安装在AGV车体上的光通讯设备与AGV的车载控制系统相互连接，输送线PLC控制系统与AGV车载控制系统之间的连接遵循第二对接协议；

所述第一对接协议，包括以下内容：

⑴ALCS-接驳台 下达任务

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