[发明专利]一种实验室自动化吊装集成系统及其工作方法

权利要求书

1.一种实验室自动化吊装集成系统的工作方法，其特征是，所述实验室自动化吊装集成系统包括：框架，与所述框架固定连接的连接架，与所述连接架连接的基础组件，设置在所述连接架上的搬运组件，位于所述框架上的移动组件，与所述移动组件连接的连接部，以及与所述连接部连接的位置调整组件；

所述基础组件包括与所述连接架固定连接的工作台，位于所述工作台两侧的第一运输装置和第二运输装置，以及设置在所述第一运输装置上的上料装置；所述移动组件包括对称安装在所述框架上的导轨，对称安装在所述导轨上的一组第二线圈，非工作状态时与所述框架抵接的第一滑块，对称安装在所述第一滑块上的一组第一线圈，以及设置在所述第一滑块上的一组导向轮，所述导向轮与导轨抵接，工作状态时，此时通过第一线圈和第二线圈的电流方向相反，进而产生一个能够相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块从框架上脱离，完成驱动工作；

所述导轨设置成“T”型结构，所述第一滑块的横截面设置成“C”型结构；

所述移动组件还包括用于连接所述第一滑块的调节滑轨，位于所述调节滑轨上、且与所述调节滑轨滑动连接的传动部，以及设置在所述传动部上的垂直滑轨，所述连接部位于该垂直滑轨上、且与所述垂直滑轨滑动连接；

所述位置调整组件包括与所述连接部连接的驱动装置和筒体，设置在所述驱动装置上的连接轴，设置在所述连接轴上的从动轴，对称安装在所述从动轴上的至少一组旋转架，设置在所述旋转架另一端的旋转部，以及均匀设置在所述旋转部上的多个吸附装置；

所述位置调整组件还包括与所述驱动装置连接、且位于所述筒体上的密封套，与所述密封套连接的轴套，与所述轴套连接、且位于所述从动轴上的至少一组轴承，设置在所述密封套和轴套间减震垫和密封圈，以及设置在所述筒体内壁的一组电磁铁，所述电磁铁为“U”型结构；

所述工作方法包括：

S1：当需要对物料进行吊装搬运工作时，此时可将需要被吊装的物料放置在第一运输装置上，此时第一运输装置开始工作，进而运动的第一运输装置能够带动物料开始运动，进而当物料位于既定位置后，此时完成对物料的运输工作； S2：当物料位于既定位置后，此时上料装置开始工作，进而能够将物料推至工作台上，此时夹紧电机开始工作，进而运动的夹紧电机能够带动活动板开始运动，此时运动的活动板能够带动夹持臂开始运动，进而夹持臂能够在连接件上开始滑动，直至夹持臂与物料表面接触，此时能够完成对物料的夹持工作； S3：当完成对物料的夹持工作后，此时搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机能够带动传动板开始运动，进而运动的传动板能够带动水平滑块开始工作，然后运动的水平滑块能够在水平滑轨上开始工作，进而能够调整传动板在水平滑轨上的位置，此时传动板能够带动连接件开始工作，进而运动的连接件能够调整带动连接件水平横移动，进而能够将物料从工作台上搬运至第二运输装置上，进而完成物料的搬运工作； S4：当物料位于第二运输装置上后，此时第二运输装置开始工作，进而运动的第二运输装置能够带动物料开始运动，此时控制系统会给第一线圈和第二线圈通电，进而在第一线圈和第二线圈中的电流方向是相反的，进而能够产生一个相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块与框架脱离，进而此时第一滑块处于悬空的状态，然后在通过导轨上的推动装置，进而能够推动第一滑块开始工作，进而使调节滑轨能够位于物料的上方，进而完成对调节滑轨的移动工作； S5：当调节滑轨位于物料上方时，此时传动部能够在调节滑轨上开始运动，进而能够改变位置调整组件在调节滑轨上的位置，同时连接部能够调整其在垂直滑轨上的位置，直至位置调整组件能够位于物料上的上方，进而完成移动工作； S6：当位置调整组件位于物料上方时，此时吸附装置开始工作，进而能够完成对物料的吸附工作，然后通过导轨上的推动装置的方向运动，进而能够将物料搬运至预期位置，进而完成对物料的搬运工作； S7：当位于吸附装置上的物料的方向与预期的方向不同时，此时可以给缠绕在电磁铁上的线圈进行通电，当线圈中开始通电后，进而该线圈能够产生磁场，进而该磁场能够带动旋转架开始工作，进而转动的旋转架能够带动从动轴开始工作，进而运动的从动轴能够带动旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够带动吸附装置开始工作，进而能够调整位于吸附装置上的物料的方向，进而完成对物料的吸附工作，进而能够将物料搬运至指定位置，进而完成吊装工作；

所述搬运组件包括对称安装在所述工作台上的一组支座，与所述支座固定连接的水平滑轨，位于所述水平滑轨上、且与所述水平滑轨滑动连接的至少一组水平滑块，与所述水平滑块连接的传动板，以及位于所述连接架上、且与所述传动板连接的搬运电机；

所述搬运组件还包括对称安装在所述传动板上的一组连接件，对称安装在所述连接件上的一组夹紧电机，设置在所述夹紧电机输出端的活动板，以及对称安装在所述活动板两端的一组夹持臂，所述连接件为“王”字型结构。