[发明专利]一种履带自走式链板撒肥机

说明书

本发明公开了一种履带自走式链板撒肥机，包括机架，所述机架上固设有肥料箱，所述肥料箱后方还设有由行走驱动机构驱动的液压摆线马达，所述液压摆线马达与输入转轴配合动力连接，所述输入转轴轴端与主动辊形成配合传动连接，由液压摆线马达驱动输入转轴转动同时传动主动辊动作。本发明产品通过一个液压摆线马达同时带动链板刮肥机构和圆盘撒肥机构动作组成关联配合，配置行程调节机构来调节行程控制链板刮肥机构的刮肥输送速度，配置液压油泵和换向阀来控制液压摆线马达转速，并结合出料口开度调节机构，从而可根据不同田块不同作物需肥量进行有效调节施肥量，达到节肥减污效果，整体撒肥机自动化程度高具有极佳的适用性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种履带自走式链板撒肥机。

背景技术

有机肥能很好的改良、培肥土壤，提高农产品质量，减少环境污染，是减少化肥施用量很好的替代品。有机肥撒施以基肥撒施为主，施肥量大，必须依靠机械撒施才能顺利推广，如靠人工撒施存在劳动强度大、效率低的问题，尤其当前农村缺乏劳动力的情况下机械撒施尤为重要。

其中在现有技术中的商品有机肥的撒施装备主要以圆盘撒施为主，如授权公告号为CN205755499U的中国发明专利一种履带自走式圆盘撒肥机公开了一种设计具有圆盘撒肥机构和出料口开度调节机构的圆盘撒肥机，解决了部分国内圆盘撒肥装备存在的问题，但其链板刮肥机构和圆盘撒肥机构分别独立配设动力马达进行驱动，因驱动动力来源不一，在行进过程中链板刮肥机构刮出的肥料量与圆盘撒肥机构所能有效撒施的量仍然无法合理控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种一个动力马达带动链板刮肥机构和圆盘撒肥机构配合动作进行合理撒肥的履带自走式链板撒肥机。

为实现上述目的，本发明提供履带自走式链板撒肥机技术方案为：一种履带自走式链板撒肥机，包括机架，所述机架上固设有肥料箱，机架下方设有履带行走机构与设置在机架前端的行走驱动机构动力连接；所述肥料箱内设有由主动辊带动输送的链板刮肥机构，肥料箱后方机架上设有由输入转轴带动旋转的圆盘撒肥机构，肥料箱外侧的出料口设有开度调节机构，所述出料口开度调节机构与肥料箱后端出料口处的可升降挡板连接，所述肥料箱后方还设有由行走驱动机构驱动的液压摆线马达，所述液压摆线马达与输入转轴配合动力连接，所述输入转轴轴端与主动辊形成配合传动连接，由液压摆线马达驱动输入转轴转动同时传动主动辊动作，在现有技术中的基础上，通过设置一个液压摆线马达同时可对输入转轴及主动辊提供动力源驱动，而主动辊的动作由输入转轴的转动进行传动来带动，形成相关联的配合动作，因此可以配套的传动比例稳定控制链板刮肥机构和圆盘撒肥机构的动作，实现对撒肥及刮肥的量的控制。

作为进一步的方案：所述液压摆线马达输出轴与输入转轴之间通过链式传动形成动力连接，输入转轴配合设有转轴链轮，所述转轴链轮与主动辊之间设置戳齿间歇传动机构，所述戳齿间歇传动机构包括传动曲柄、连接拉臂、第一连杆、戳齿拉杆和圆盘齿轮，所述传动曲柄一端与转轴链轮固定连接，另一端对接连接拉臂上端头，所述连接拉臂下端头与第一连杆前端头形成铰接，所述第一连杆后端头与戳齿拉杆上端形成铰接，所述圆盘齿轮与主动辊固定连接，所述戳齿拉杆下端上开设轴孔套接于圆盘齿轮外部的主动辊轴端，所述戳齿拉杆中部铰接设有戳齿块，所述戳齿块底端设有与圆盘齿轮相配合的戳齿部，戳齿拉杆配合端设有弹性复位件，通过采用由传动曲柄作为转动凸轮结合多连杆设计的戳齿间歇传动机构，在戳齿拉杆受转轴链轮传动动作时，带动与圆盘齿轮配合的戳齿块向下动作，进而带动圆盘齿轮沿进给方向做顺时针转动，后戳齿拉杆随传动曲柄回程戳齿块脱离圆盘齿轮齿部，后受弹性复位件弹力复位，再随戳齿拉杆动作卡入后端的圆盘齿轮齿部间隙内，实现输入转轴相对主动辊的间歇传动，以便链板刮肥机构一次刮肥再由圆盘撒肥机构形成一轮转动撒肥，不会造成连续刮肥动作以致撒肥过量的情况发生。

作为进一步的方案：所述行走驱动机构包括发动机、液压油泵和换向阀门，所述液压摆线马达对接液压油泵并由发动机动力驱动，并可调节液压油泵及换向阀来控制液压流速实现控制液压摆线马达转速。