[发明专利]一种端子喂料机构及端子插接机

权利要求书

1.一种端子喂料机构，其特征在于，包括端子输送槽、设置在所述端子输送槽圆角处的端子换向装置、端子上料转盘、以及驱动所述端子上料转盘转动的转动装置，其中所述端子上料转盘的外圆周设置有若干组端子卡接位，所述端子换向装置将所述端子输送槽中的端子，推送至所述端子卡接位内，在所述转动装置的驱动下，所述端子转动至所述端子插装机构下进行插装。

2.根据权利要求1所述的一种端子喂料机构，其特征在于，所述端子卡接位的内侧设置有弹性夹持装置，所述弹性夹持装置包括夹持滑块、复位弹簧，其中所述夹持滑块的外侧形状满足于迫使所述夹持滑块向内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种端子喂料机构，其特征在于，所述端子换向装置包括换向气缸、设置在所述换向气缸输出端的换向气缸杆。

4.根据权利要求3所述的一种端子喂料机构，其特征在于，所述转动装置包括转动电机、链条、与所述转动电机动力连接的主动链轮、以及与所述端子上料转盘传动连接的从动链轮。

5.一种端子插接机，包括机架、设置在所述机架上的电路板输送机构、端子插装机构和端子喂料机构，其特征在于，所述端子喂料机构采用如权利要求1-4任一所述的端子喂料机构。

6.根据权利要求5所述的端子插接机，其特征在于，所述电路板输送机构包括沿Y轴方向平行设置的第一导轨、第二导轨，以及活动连接于所述第一导轨上的第一滑块、活动连接于所述第二导轨上的第二滑块，其中所述第一滑块与所述第二滑块经动力装置驱动分别沿所述第一导轨与所述第二导轨滑动。

7.根据权利要求6所述的端子插接机，其特征在于，所述第一滑块与所述第二滑块的内侧中部设置有容纳电路板的容置腔，所述第一滑块与所述第二滑块之间通过连接件固定连接；所述动力装置包括设置在所述机架上的输送皮带、设置在所述输送皮带两端的皮带轮，所述皮带轮由电机驱动，所述输送皮带与所述第一滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的端子插接机，其特征在于，所述端子插装机构包括龙门架、以及活动连接于所述龙门架上的插装头组件，其中所述龙门架上沿X轴方向设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述插装头组件在所述龙门架上沿X轴往复移动，所述插装头组件上沿Z轴方向设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述插装头组件在龙门架上沿Z轴往复移动；所述龙门架顶部设置有用来容纳所述第一驱动装置的凹位部，所述第一驱动装置包括第一皮带、设置在所述第一皮带两端的第一皮带轮，所述第一皮带轮由第一电机驱动，所述插装头组件与所述第一皮带固定连接；所述插装头组件包括与所述龙门架活动连接的连接座，以及与所述连接座滑动连接的插装头。

9.根据权利要求6所述的端子插接机，其特征在于，还包括设置在第一滑块和第二滑块上方的透明载片，透明载片包括透明平台、第一挡板、第二挡板、第一卡位槽口、第二卡位槽口；第一挡板和第二挡板沿X方向分别设置在透明平台的两端上；第一挡板和第二挡板均与X方向垂直设置；透明平台上第一挡板和第二挡板之间设置有第一卡位槽口和第二卡位槽口，第一卡位槽口和第二卡位槽口的槽口向对设置；第一挡板与第一卡位槽口通过弹簧连接，第二挡板与第二卡位槽口通过弹簧连接，第一卡位槽口和第二卡位槽口将电路板夹持；在第一导轨与第二导轨之间设置有摄像头和激光器，电路板在朝向机架的导轨平台一侧设置有至少三个基准标记，基准标记采用光致变色材料制作，光致变色材料受到激光器所发出的光束照射后呈现与待安装电路板不同的颜色，以便摄像头进行拍摄，图像识别出基准标记位置。

10.根据权利要求9所述的端子插接机，其特征在于，透明平台背离朝向工作台的一侧设置有第一磁体；第一滑块和第二滑块背离工作台的一侧设置有第二磁体；第一磁体和第二磁体的磁性相反。