[发明专利]一种卫星姿控异常识别和处置系统及控制方法

权利要求书

1.一种卫星姿控异常识别和处置系统，其特征在于，包括：依次连接的单机异常检测及处置模块、分系统异常检测及处置模块和系统异常检测及处置模块；

所述单机异常检测及处置模块用于：

确定接收到卫星姿控异常信息的异常类型包括单机异常后，对所述卫星姿控异常信息进行处置；否则，将所述卫星姿控异常信息发送至所述分系统异常检测及处置模块；

所述分系统异常检测及处置模块用于：

确定接收到所述卫星姿控异常信息的异常类型包括分系统异常后，对所述卫星姿控异常信息进行处置；否则，将所述卫星姿控异常信息发送至所述系统异常检测及处置模块；

所述系统异常检测及处置模块用于：

根据接收到所述卫星姿控异常信息，对所述卫星姿控异常信息进行处置。

2.根据权利要求1所述的卫星姿控异常识别和处置系统，其特征在于，所述单机异常检测及处置模块具体用于：

根据单机的供电异常状态、通信异常状态、数据异常状态和控制异常状态至少之一，确定所述卫星姿控异常信息的异常类型包括单机异常。

3.根据权利要求2所述的卫星姿控异常识别和处置系统，其特征在于，所述单机包括：星敏感器、陀螺、太阳敏感器、磁强计、动量轮和磁力矩器，所述单机异常类型包括：供电异常、通信异常、数据异常和控制异常；

所述单机异常检测及处置模块具体用于：

基于至少一个所述单机包括至少一个所述单机异常类型，确定所述卫星姿控异常信息的异常类型包括单机异常。

4.根据权利要求1所述的卫星姿控异常识别和处置系统，其特征在于，

所述分系统异常检测及处置模块具体用于：

在所述单机异常检测及处置模块确定所述卫星姿控异常信息的异常类型不包括单机异常之后，根据所述单机的异常状态和敏感器解算结果异常至少之一，确定所述卫星姿控异常信息的异常类型包括分系统异常。

5.根据权利要求4所述的卫星姿控异常识别和处置系统，其特征在于，所述分系统异常检测及处置模块还用于：

若所述卫星姿控异常信息包括姿态基准丢失和定姿结果冲突，则确定所述分系统异常包括姿态确定异常；

若所述卫星姿控异常信息包括过程数值异常和解算输出异常，则确定所述分系统异常包括控制解算异常；

若所述卫星姿控异常信息包括执行部件异常和姿控结果异常，则确定所述分系统异常包括执行输出异常。

6.根据权利要求1所述的卫星姿控异常识别和处置系统，其特征在于，所述系统异常检测及处置模块具体用于：

在所述单机异常检测及处置模块和所述分系统异常检测及处置模块分别确定所述卫星姿控异常信息的异常类型不包括单机异常类型和分系统异常类型之后，根据分系统异常状态、姿控结果异常和整星能源恶化至少之一，确定所述卫星姿控异常信息的异常类型包括系统异常。

7.根据权利要求6所述的卫星姿控异常识别和处置系统，其特征在于，所述系统异常检测及处置模块还用于：

若所述系统异常的类型包括异常申请切机、无遥测数据、遥测数据死数和姿态持续超差，则基于切机或复位重启姿控终端对所述卫星姿控异常信息进行处理。

8.根据权利要求6所述的卫星姿控异常识别和处置系统，其特征在于，所述系统异常检测及处置模块还用于：

若所述系统异常的类型包括整星能源恶化，则基于切机或复位重启姿控终端、关闭非必要单机和优先使用低功耗部件对所述卫星姿控异常信息进行处理。