[发明专利]垃圾桶、垃圾袋余量检测方法以及垃圾袋余量检测装置

权利要求书

1.一种垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括：

容纳盒，所述容纳盒具有用于容纳垃圾袋的腔体，其中，全部或部分的所述垃圾袋表面具有颜色，且所述颜色与当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量对应；

光学测控组件，用于获取当前垃圾袋表面的颜色，并基于所述当前垃圾袋表面的颜色确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量；

其中，所述光学测控组件包括：光学传感器，所述垃圾袋容纳于所述腔体时，所述光学传感器用于获取所述当前垃圾袋表面的颜色，并输出与所述当前垃圾袋表面的颜色对应的电信号。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，

所述光学传感器设置于所述腔体内。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述光学传感器包括：

红外发射器，设置于所述腔体内，用于向所述垃圾袋发射红外光；

红外接收器，设置于所述腔体内，用于接收经所述垃圾袋表面反射的红外光，并基于接收到的红外光的光线强度，输出相对应的电信号；

其中，所述红外接收器接收到的红外光的光线强度与垃圾袋表面颜色的灰阶值相对应。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于，所述容纳盒包括：

滤光层，设置于所述腔体内壁和/或所述容纳盒外壁，用于遮蔽所述容纳盒外部的红外光进入所述腔体。

5.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述光学传感器包括：

可见光传感器，设置于所述腔体内部，用于接收所述当前垃圾袋表面反射的可见光，并基于接收到的所述可见光，输出相对应的电信号。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：

补光灯，设置于所述腔体内部，用于向所述当前垃圾袋表面投射可见光。

7.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述容纳盒采用透明材质构成。

8.根据权利要求2-7任一项所述的垃圾桶，其特征在于，所述光学测控组件还包括：

模数转换器，用于接收所述光学传感器输出的所述电信号，转换为数字信号并输出；

控制器，用于接收所述数字信号，并基于所述数字信号确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：提示装置；

所述提示装置，用于在所述控制器确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量不足时，发出用于提示当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量不足的提示信息。

10.根据权利要求9所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：垃圾袋打包装置，用于将使用的垃圾袋进行打包；其中，

当当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量为零时，所述控制器禁止所述垃圾袋打包装置对使用的垃圾袋进行打包。

11.根据权利要求9所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：垃圾袋补充装置，包括：存储有多个垃圾袋的存储腔；所述垃圾袋补充装置用于在所述控制器检测到当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量为零时，向所述容纳盒补充垃圾袋。

12.一种垃圾袋余量检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-11任一项所述的垃圾桶，所述方法包括：

获取腔体内当前垃圾袋表面的颜色；

基于所述当前垃圾袋表面的颜色，确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量。