[发明专利]一种喷雾降尘系统及其降尘方法

权利要求书

1.一种喷雾降尘系统，其特征在于，包括：

至少一个传感器，所述传感器预设于施工场地，收集所述施工场地的环境信息；设置固定的采样频率；

控制中心，所述控制中心接收所述传感器发出的所述环境信息及其位置信息，并依据所述环境信息及所述位置信息计算获得路径信息；

至少一辆喷雾小车，所述喷雾小车包括喷雾装置、动力驱动部、移动控制器，其中所述移动控制器接收所述路径信息，控制所述动力驱动部按所述路径信息行进至所述传感器位置，进行喷雾作业。

2.如权利要求1所述的喷雾降尘系统，其特征在于，所述传感器、所述控制中心、所述移动控制器之间通过无线方式进行数据传输。

3.如权利要求2所述的喷雾降尘系统，其特征在于，所述喷雾降尘系统包括2个以上所述传感器，所述传感器沿所述施工场地周边或沿线按预定间距间隔设置。

4.如权利要求2所述的喷雾降尘系统，其特征在于，所述传感器为扬尘和/或温度传感器。

5.如权利要求4所述的喷雾降尘系统，其特征在于，所述传感器实时监测扬尘和/或温度,当相邻若干次测量值(两次或多次)达到预设值时，所述传感器向所述控制中心报警，发送所述环境信息及其位置信息。

6.如权利要求1所述的喷雾降尘系统，其特征在于，所述施工场地设置有小车固定停放点,所述喷雾小车在所述小车固定停放点充电、加水。

7.如权利要求6所述的喷雾降尘系统，其特征在于，所述喷雾小车完成喷雾作业后自动回到所述小车固定停放点。

8.如权利要求1所述的喷雾降尘系统，其特征在于，所述喷雾小车依据预设或所述控制中心传来的作业参数进行喷雾作业，所述作业参数包括喷雾作业半径、摆幅角度、喷雾强度中的至少一者。

9.如权利要求1所述的喷雾降尘系统，其特征在于，所述喷雾降尘系统包括2辆以上所述喷雾小车，所述喷雾小车包括对话模块，各喷雾小车之间通过所述对话模块进行对话，避免路径冲突。

10.如权利要求1所述的喷雾降尘系统，其特征在于，所述控制中心包括存储模块，所述存储模块内存有所述施工场地的BIM模型，所述控制中心依据所述BIM模型建立所述喷雾小车的允许行进路径，进行优化后获得所述路径信息。

11.一种降尘方法，用于如权利要求1-10任一所述的喷雾降尘系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A，系统设置，根据所述施工场地环境布置所述传感器，配备所述喷雾小车；

步骤B，检测报警，所述传感器收集所述施工场地的环境信息，出现异常后向所述控制中心进行报警；

步骤C，路径规划，所述控制中心收到所述传感器的报警，并依据所述传感器的位置信息计算获得路径信息；

步骤D，至报警点，所述喷雾小车依据收到的所述路径信息行进至指定位置；

步骤E，喷雾作业，所述喷雾小车进行喷雾作业。

12.如权利要求11所述的降尘方法，其特征在于，所述控制中心包括存储模块，所述存储模块内存有所述施工场地的BIM模型，所述步骤C中路径规划的具体方法包括：

所述控制中心依据所述BIM模型建立到各所述传感器的允许行进路径；

所述控制中心收到所述传感器的报警后,依据报警传感器的位置及所述允许行进路线对路线进行优化，获得所述路径信息；

所述控制中心向所述喷雾小车发送所述路径信息。

13.如权利要求11所述的降尘方法，其特征在于，所述步骤E包括：

步骤E1,所述喷雾小车在报警点依据作业参数进行喷雾作业，所述作业参数包括喷雾作业半径、摆幅角度、喷雾强度中的至少一者，作业时长为预设时间t1。