[发明专利]一种带有防倾覆装置的水下运动系统

说明书

本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明的目的是为了防止水下运动平台的摇摆及倾覆，提供一种结构简单、制造容易、安装更换灵活、操作简便、重量轻、阻力小、可靠性好的带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明中导向轮上下两边有较宽轮缘，可实现运动平台左右侧翻时两个方向的扶正，所述的导向轮轮毂与轨道边缘之间为滚动摩擦，阻力小，对运动平台的行进无干扰。本发明整个装置及部分易损件的加工制作简单，价格低廉，安装拆卸操作方便，安全可靠，满足试验需求，经济效益和环境效益。

技术领域

本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种带有防倾覆装置的水下运动系统。

背景技术

水下运动平台是实现水下航行体水平运动速度模拟的一种装置，通过运动平台上电机驱动的齿轮与固定在轨道上的齿条啮合，实现水下特定方向及速度的运动。实际试验过程中，考虑到水的密度较大，运动平台在水中运动时水阻较大，运动平台上装载的结构不对称，再加上浪、流等不同试验海况影响，运动平台航行过程中左右、前后两侧受力极易出现较大差异，造成横向、纵向摇摆，甚至是倾覆、脱轨等事故发生。此外，为了消除多套齿轮齿条啮合情况下运动系统速度匹配的问题，运动平台多采用单侧齿轮齿条啮合驱动，齿轮布置在运动平台的一侧，而齿条固定在轨道单侧，因此在行进尤其是启动过程中运动平台仅单侧受力，一定程度提升了运动平台左右两侧受力大小的差异，增加了运动平台横向、纵向不稳定性的几率。为避免上述等因素造成的运动平台摇摆、倾覆甚至脱轨事故发生，需要设计一种装置有效抑制运动平台行进过程中的摇摆、倾覆运动，提升运动平台的运动稳定性及可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供防止水下运动平台的摇摆及倾覆的一种带有防倾覆装置的水下运动系统。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：包括工字钢水池轨道、水下运动平台和防倾组件；所述的防倾组件包括立轴；所述的立轴为阶梯轴，分为中部轴段、上部螺纹轴段和下部螺纹轴段，在上部螺纹轴段与中部轴段之间设有第一光滑轴段，在下部螺纹轴段与中部轴段之间设有第二光滑轴段；所述的第一光滑轴段的截面半径小于中部轴段的截面半径，中部轴段与第一光滑轴段之间形成第一轴肩，第二光滑轴段的截面半径小于中部轴段的截面半径，中部轴段与第二光滑轴段之间形成第二轴肩，在第二光滑轴段上安装有导向轮；所述的导向轮上下两边均设有轮缘，导向轮通过轮毂中间的通孔安装在第二光滑轴段上；所述的下部螺纹轴段上设有第二螺母，在第二螺母和导向轮之间设有第二垫片；所述的导向轮的一端通过第二轴肩定位，另一端通过旋紧的第二螺母和垫片定位，导向轮可绕着立轴旋转；所述的运动平台上开有通孔，运动平台通过通孔安装在第一光滑轴段上；所述的上部螺纹轴段上设有第一螺母，在第一螺母和运动平台之间设有第一垫片；所述的运动平台一侧通过第一轴肩定位，另一侧通过旋紧的第一螺母和第一垫片紧固；所述的水下运动平台底部设有滚轮，滚轮压在工字钢水池轨道上，且防倾组件安装位置不与滚轮相互干涉；所述的防倾组件中导向轮的轮毂沿着工字钢水池轨道的翼缘安装。

本发明的有益效果在于：

本发明的目的是为了防止水下运动平台的摇摆及倾覆，提供一种结构简单、制造容易、安装更换灵活、操作简便、重量轻、阻力小、可靠性好的带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明中导向轮上下两边有较宽轮缘，可实现运动平台左右侧翻时两个方向的扶正，所述的导向轮轮毂与轨道边缘之间为滚动摩擦，阻力小，对运动平台的行进无干扰。本发明整个装置及部分易损件的加工制作简单，价格低廉，安装拆卸操作方便，安全可靠，满足试验需求，经济效益和环境效益。

附图说明

图1是本发明中水下运动平台和防倾组件的主视图。

图2是图1的剖视结构示意图。

图3是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。