[发明专利]一种PCB板微型铣刀直径的检测方法

说明书

一种PCB板微型铣刀直径的检测方法，属于PCB板微型铣刀直径测量领域，包括步骤：1)在分板机上安装光电开关，形成铣刀直径检测位置区域；2)将待测铣刀装在伺服轴移载模块上，通过伺服马达和滚珠螺杆使铣刀水平移动，计算出每个脉冲铣刀的移动距离；3)驱使待测铣刀向光电开关移动；4)当铣刀接触光电开关时，取得当前行走脉冲数的数据D1；当铣刀离开光电开关时，再次获得此时脉冲数数据D2，利用D2‑D1，得出脉冲数的距离变化值D3；5)计算出铣刀的直径；6)将检测出的铣刀直径与系统预先设定的铣刀直径进行对比。本发明既保证了对铣刀直径的精确测量辨别，又能降低机构的设计复杂程度和成本，同时提高了操作的便利性。

技术领域

本发明涉及PCB板微型铣刀直径测量技术领域，特别是一种PCB板微型铣刀直径的检测方法。

背景技术

分板机中切削PCB电路板的主要工具为微型铣刀，多用来对板边进行切除与分板，即将大块的印刷PCB电路板分割成复数个小块的PCB电路板成品。由于切削PCB电路板的加工质量愈趋精密，因此使用特定铣刀尺寸进行切削尤为重要。

在切削电路板的过程中，非常多的原因可以影响PCB电路板的质量，其中最主要的因素是铣刀的精度。因此，对于精密度要求高的PCB电路板，则需要事先测量铣刀的直径尺寸。

目前，常用的测量方法为人工检测和影像辨识，前者为传统工业上的方式，以人工肉眼辨识为主，由于人工的疏失错置，很容易导致铣刀尺寸与使用者预先设定尺寸不同；后者为影像辨识的自动量测功能，优点为能够很方便的对铣刀直径进行精确测量，但缺点是，须加装摄影机和辨识程序，机构设计复杂度提高，成本过高，操作起来非常繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种PCB板微型铣刀直径的检测方法，既能保证对铣刀直径的精确测量辨别，又能降低机构的设计复杂程度和成本，同时提高操作的便利性。

本发明的技术解决方案是，提供一种PCB板微型铣刀直径的检测方法，包括如下步骤：

1)在分板机上安装光电开关，形成铣刀直径检测位置区域；

2)将待测量铣刀装设在分板机上的伺服轴移载模块上，所述伺服轴移载模块由滚珠螺杆和伺服马达组成，通过伺服马达驱使滚珠螺杆旋转，使铣刀水平移动，根据铣刀的实际移动距离及伺服马达的运转脉冲数，并借助如下公式：

计算出每个脉冲铣刀的移动距离；

3)通过伺服马达和滚珠螺杆驱使待测量铣刀向铣刀直径检测位置区域水平移动；

4)当铣刀接触光电开关时，取得当前行走脉冲数的数据，记录为数据D1；当铣刀离开光电开关时，再次获得此时的脉冲数数据，并记录为D2，利用D2-D1，得出脉冲数的距离变化值D3；

5)根据如下公式：

计算出铣刀的直径；

6)将检测出的铣刀直径与系统预先设定的铣刀直径进行对比，不相等时，报警提示用户更换铣刀，相等时，进入正常切削程序。

采用以上方案，与现有技术相比，本发明一种PCB板微型铣刀直径的检测方法具有以下优点：本发明利用滚珠螺杆定位原理在光电开关导通触发之间所产生的脉波数变化值，来判断铣刀直径是否与使用者预先设定的铣刀直径尺寸相吻合，利用这种方法既保证了对铣刀直径的精确测量辨别，又能降低机构的设计复杂程度和成本，同时提高了操作的便利性。

附图说明

图1是使用本发明检测方法将待测量铣刀装设在伺服轴移载模块上时的结构示意图；

图2是铣刀接触光电开关时的结构示意图；