[发明专利]全自动铅笔装盒机

说明书

本发明公开了一种全自动铅笔装盒机，其包括机架、纸盒输送机构、纸盒下料机构、铅笔送料机构、推料机构、纸盒折叠机构和纸盒封装机构，纸盒输送机构安装在机架上，纸盒下料机构设于纸盒输送机构起始端，所述的纸盒折叠机构沿着纸盒输送机构的输送方向设置，铅笔送料机构设于机架上且与纸盒输送机构连接，推料机构设于纸盒输送机构和铅笔送料机构上方，纸盒封装机构设于纸盒输送机构末端。本发明通过纸盒输送机构输送铅笔盒，在输送的过程中将原本未折叠的纸张逐步折叠成矩形盒状，并进行喷胶密封，整个折叠密封过程自动化程度高，从纸张和铅笔到铅笔装入铅笔盒包装在同一台设备上完成，包装效率高。

技术领域

本发明属于铅笔包装技术领域，尤其涉及一种全自动铅笔装盒机。

背景技术

传统对铅笔进行包装处理都采用人工形式完成。对于我国生产大国，铅笔生产规模较大，随着社会的经济的日益发展，劳动力成本极具增加，采用人工装盒，不仅耗费大量的时间，而且耗费财力，此外对于铅笔这样产品的附加值很低，造成产品附加值低，制约了企业的发展。

中国专利CN205971990U，公开了一种多功能铅笔包装装置，包括机架、输送机构、排列机构和包装机构，输送机构的上方设有排列机构，输送机构的后端设有包装机构，包装机构包括水平移动机构、升降机构和抓取机械手，水平移动机构连接升降机构，升降机构上安装有抓取机械手，排列机构包括两个支撑座、水平安装板和排列组件，两个支撑座固定安装于机架的两侧，两个支撑座之间设有水平安装板，水平安装板上设有排列组件。该装置先通过输送机构输送铅笔，在输送的过程中通过排列机构对铅笔进行中心定位，实现有序地排列，最后通过包装机构将铅笔放置到铅笔包装盒内，实现自动化包装，极大地降低了劳动力成本，不仅节约了大量的时间，而且节省了大量财力。

然而，现有的铅笔包装技术，都是将铅笔直接送入已经折叠好的纸盒中，纸盒的折叠仍然需要人工完成，所以在包装过程中纸盒折叠和铅笔包装还是需要分开进行。

发明内容

基于背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够自动包装纸盒并将铅笔进行包装的装盒机。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明涉及一种全自动铅笔装盒机，其包括机架、纸盒输送机构、纸盒下料机构、铅笔送料机构、推料机构、纸盒折叠机构和纸盒封装机构，纸盒输送机构安装在机架上用于间歇性输送铅笔盒，纸盒下料机构设于纸盒输送机构起始端，用于存放未折叠的纸张形铅笔盒，所述的纸盒折叠机构沿着纸盒输送机构的输送方向设置，用于将未折叠的纸张形铅笔盒依次折叠成盒状，铅笔送料机构设于机架上且与纸盒输送机构连接用于输送铅笔，推料机构设于纸盒输送机构和铅笔送料机构上方，用于将铅笔推入纸盒中，纸盒封装机构设于纸盒输送机构末端用于密封折叠好的铅笔盒。

优选地，所述的纸盒输送机构包括两组平行设置的两个输送链条、传动链轮、两个安装竖板、传动轴和第一步进电机，两个安装竖板平行固定在机架上，传动链轮通过传动轴安装在安装竖板的两端，第一步进电机与传动轴传动连接，所述的输送链条位于两个安装竖板之间且连接在传动链轮上，输送链条上等间距安装用于限位纸盒的卡爪组，纸盒输送机构的左端设有进料端，右端设有出料端。

优选地，所述的纸盒下料机构包括纸盒料框、摆臂吸盒器、第一气缸、导杆、第一滑块和挡料板，纸盒料框由多个挡边杆围合组成，其中至少两个挡边杆的底部设有纸盒托板，所述的导杆安装在纸盒料框上且与挡边杆平行设置，第一滑块套设在导杆上且与导杆滑动连接，第一气缸设于纸盒料框侧部且气缸的缸杆与第一滑块连接，挡料板设于纸盒料框内且与第一滑块连接，所述的摆臂吸盒器一端转动连接在机架上，使得摆臂吸盒器的另一端在纸盒料框底部和纸盒输送机构之间摆动。