[发明专利]一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法

说明书

本发明公开了一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，包括如下步骤：S1，根据变电站的电力设备三维模型适配相应的视频设备，并建立所述三维模型中电力设备与视频设备之间的关联关系；S2，获取所述视频设备采集的实时视频；S3，对所述实时视频进行融合预处理；S4，基于实时视频与三维模型之间的空间位置关系、用户视角、以及渲染所需的深度信息进行视频融合，得到融合视频。本发明基于空间位置信息建立电力设备与视频设备的关联关系，并基于空间位置信息、用户视角、以及渲染所需的深度信息实现了电力设备三维模型与实时视频无缝融合，能够用于变电站电力设备巡检，提高巡检效率。

技术领域

本发明涉及一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，以作为实现变电远程实景三维巡视的支持。

背景技术

在巡视变电站的工作中，传统的巡视需要巡视人员到变电站进行，会产生大量的人力与出车成本，费时费力。

因此需要实现变电远程实景三维巡视来解决传统巡视中的问题，使得运维人员可在远方(局方)通过实景三维场景，身临其境地感知设备的各种参数、环境，辅助研判设备状态，可以从两人一天进行一次巡视，优化到一人一天进行多次巡视，从而减少人力的同时增加巡视次数，及时发现异常，避免发生故障产生直接经济损失。在实现变电远程实景三维巡视时，需要将电力设备三维模型与实时视频无缝融合，然而现有技术中并没有一种有效地方法能够将电力设备三维模型与实时视频进行无缝融合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，包括如下步骤：

S1，根据变电站的电力设备三维模型适配相应的视频设备，并建立所述三维模型中电力设备与视频设备之间的关联关系；

S2，获取所述视频设备采集的实时视频；

S3，对所述实时视频进行融合预处理；

S4，基于实时视频与三维模型之间的空间位置关系、用户视角、以及渲染所需的深度信息进行视频融合，得到融合视频。

进一步，步骤S1中建立所述三维模型中电力设备与视频设备之间的关联关系包括：

S11，将电力设备三维模型根据电力设备需求的观察区域划分为若干个三维场景，并为每个三维场景中的电力设备配置一个电力设备id；

S12，为每个视频设备配置一个视频设备id；

S13，关联电力设备id和视频设备id，使得视频设备监控区域电力设备与关联电力设备相匹配，同时使视频监控区域的实时视频对应三维模型中该电力设备所对应的三维场景。

进一步，步骤S2中是通过调用视频平台对应的接口获取所述视频设备采集的实时视频数据。

进一步，可通过所述接口对视频设备进行管理，包括获取视频设备信息、获取视频设备预置位信息、修改或添加视频设备预置位、转到视频设备预置位、以及通过控制视频设备的云台转动视频设备。

进一步，步骤S3包括如下子步骤：

S31，对获取的实时视频的视频流进行编解码转换，形成标准视频流；

S32，提取实时视频的背景帧，并对背景帧中的元素进行采样；

S33，对实时视频进行几何校正，噪声消除，以及色彩、亮度的调整和配准，完成融合预处理。

进一步，步骤S4包括如下子步骤：

S41，基于实时视频与三维模型之间的空间位置关系，通过视频映射算法进行投影计算；