[发明专利]一种永磁同步电机、控制方法、保护系统及存储介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述永磁同步电机控制方法包括骤：

失磁故障监测单元对磁链进行实时的重构估算；获得转速自适应率；

通过获得的所述转速自适应率估算所述永磁同步电机转速，并对所述永磁同步电机转速进行容错控制；

同时，通过所述重构估算的磁链的值判断永磁同步电机是否失磁，对失磁的所述永磁同步电机进行失磁故障处理。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，当永磁同步电机处于失磁容许范围内，将估算得到的磁链估计值与转速估计值输入到容错弱磁控制计算单元；

所述容错弱磁控制计算单元根据实时的磁链估计值与转速估计值，计算弱磁扩速时需要的实时的dq轴电流期望值，通过永磁同步电机的矢量控制系统对电机进行稳定的控制。

3.如权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述通过所述重构估算的磁链的值判断永磁同步电机是否失磁的判断方法包括：

步骤一、将磁链估计值与磁链额定值进行比较；

步骤二、判断电机是否失磁；

步骤三、如果电机存在失磁故障，则判断单元对系统进行警示；

步骤四、将实时的磁链估算值与失磁的阈值进行比较；

步骤五、判断磁链是否小于失磁阈值。

4.如权利要求3所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述步骤二中，如果永磁同步电机无失磁故障，利用控制系统对电机正常控制，所述永磁同步电机正常控制运行。

5.如权利要求3所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述步骤四中，磁链估算值通过对电机控制系统中的电机的三相电流及母线电压进行采样，采样数据进入控制芯片后经由控制程序经过矢量坐标变换得到电机的两相旋转坐标系的电压和电流；然后依据Terminal滑模自适应观测器算法计算获得，获得的磁链实时估计值输入到失磁故障程度判断单元。

6.如权利要求3所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述步骤五中，若实时的磁链估算值小于失磁的阈值，则判断单元直接控制电机停止运行；

若实时的磁链估算值大于失磁的阈值，则电机进入到容错弱磁控制运行状态。

7.一种实施权利要求1-6任意项所述永磁同步电机控制方法的保护系统，其特征在于，所述保护系统包括失磁故障监测单元，所述失磁故障监测单元包括：

Terminal滑模自适应算法计算单元，利用等效控制原理对电机的磁链进行估算，并利用算法得出转速的自适应率完成对转速的估算，通过采样电阻及芯片得到永磁同步电机的三相电流实际值及母线电压的实际值；

失磁故障程度判断单元，与所述Terminal滑模自适应算法计算单元相连接，利用估算得到的磁链与磁链额定值及失磁阈值进行比较判断，使得系统知晓电机的失磁程度。

8.如权利要求7所述的保护系统，其特征在于，所述Terminal滑模自适应算法计算单元利用三相电流及母线电压经由坐标变换计算单元等相关计算单元获得dq轴电流及dq轴电压，进入失磁故障检测单元，利用Terminal滑模自适应观测器算法获得实时的磁链估计值和转速估计值。

9.一种搭载有权利要求7-8任意项所述保护系统的永磁同步电机。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤

对磁链进行实时的重构估算；获得转速自适应率；

通过获得的所述转速自适应率估算所述永磁同步电机转速，并对所述永磁同步电机转速进行容错控制；

同时，通过所述重构估算的磁链的值判断永磁同步电机是否失磁，对失磁的所述永磁同步电机进行失磁故障处理。