[发明专利]一种名片夹壳体分流输送方法

权利要求书

1.一种名片夹壳体分流输送方法，通过自动分流运输系统对承载名片夹壳体的载板进行分流运输，其特征在于，所述自动分流运输系统包括：两条并排设置的载板输送线，以及设置在两条载板输送线输入端的载板移载装置；

所述两条载板输送线均包括一对相互平行且对称设置的分流轨道，所述一对分流轨道的输入端和输出端均设有第一位移传感器，所述一对分流轨道的输入端内部设有轨道动力装置，所述第一位移传感器与轨道动力装置电性连接；

所述载板移载装置包括一对设置在底部的横置滑轨，所述横置滑轨上设有多个压力传感器，所述一对横置滑轨上设有滑座，所述一对横置滑轨之间设有驱动所述滑座沿滑轨移动的气缸，所述滑座上设有一对用于支撑所述载板的移载轨道，所述移载轨道可对接在所述载板输送线的输入端上，所述移载轨道内设有载板驱动装置，所述移载轨道的四个角均设有载板感应器，所述移载轨道的进出端均设有第二位移传感器；

上述通过自动分流运输系统对承载名片夹壳体的载板进行分流运输的具体过程如下：

S1将承载不同形状名片夹壳体的不同载板移至移载轨道上，载板感应器对不同载板进行感应区分；

S2移载轨道底部的滑座通过气缸驱动沿横置滑轨移动，根据载板感应器区分的载板不同则滑座的位移距离不同，滑座的位移距离通过滑轨上多个压力传感器感应；

S3当滑座移动到不同载板对应的载板输送线的输入端位置时，分流轨道与移载轨道对接，移载轨道内部的载板驱动装置驱动载板移动到分流轨道上，第二位移传感器失去对载板的感应时，载板移载装置回到起始位置；

S4分流轨道的输入端的第一位移传感器感应到载板，轨道动力装置启动，驱动载板沿载板输送线移动。

2.根据权利要求1所述的一种名片夹壳体分流输送方法，其特征在于，所述横置滑轨垂直于所述移载轨道，所述横置滑轨的长度大于或等于两条载板输送线输入端的宽度之和。

3.根据权利要求2所述的一种名片夹壳体分流输送方法，其特征在于，所述轨道动力装置包括：两个分别绕设在所述一对分流轨道上的皮带，所述两个皮带内均设有驱动皮带转动的多个带轮，其中一个分流轨道的内侧设有电机，所述电机的输出端设有传动轮，所述传动轮啮合该分流轨道内的带轮，所述传动轮上设有传动轴，所述传动轴连接另一个分流轨道内的带轮。

4.根据权利要求3所述的一种名片夹壳体分流输送方法，其特征在于，所述分流轨道和移载轨道底部均设有两对支撑架，所述每一对支撑架之间都设有连接柱。

5.根据权利要求4所述的一种名片夹壳体分流输送方法，其特征在于，所述横置滑轨的两端均设有两个限位缓冲器，所述限位缓冲器包括L型挡板以及穿设在L型挡板上的弹性缓冲头。