[发明专利]三维重建方法、三维重建装置、存储介质

说明书

一种三维重建方法、三维重建装置和非瞬时性计算机可读存储介质。三维重建方法包括：获取包括目标对象的多张输入图像，并获取多张输入图像对应的图像采集装置分别在大地坐标系中的多个第一位置坐标；基于多张输入图像构建重建坐标系，并根据重建坐标系进行针对目标对象的三维重建处理，以得到目标对象的第一三维重建模型和多张输入图像对应的图像采集装置分别在重建坐标系中的多个第二位置坐标；基于多个第一位置坐标和多个第二位置坐标，对第一三维重建模型中的至少部分点进行变换处理，以得到第二三维重建模型。

技术领域

本公开的实施例涉及一种三维重建方法、三维重建装置和非瞬时性计算机可读存储介质。

背景技术

随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术被广泛应用于生产生活，作为人工智能的视觉部分的关键组成，三维重建和三维模型后处理技术逐渐成为研究人员讨论的热点。目前，基于多视图的三维重建算法已经相对成熟,重建所得的模型能够较好反映真实世界中的物体的特征。但是，精度、速度和用户体验仍然是多视图三维重建方案亟待优化的指标。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开至少一实施例提供一种三维重建方法，包括：获取包括目标对象的多张输入图像，并获取所述多张输入图像对应的图像采集装置分别在大地坐标系中的多个第一位置坐标；基于所述多张输入图像构建重建坐标系，并根据所述重建坐标系进行针对所述目标对象的三维重建处理，以得到所述目标对象的第一三维重建模型和所述多张输入图像对应的图像采集装置分别在所述重建坐标系中的多个第二位置坐标；基于所述多个第一位置坐标和所述多个第二位置坐标，对所述第一三维重建模型中的至少部分点进行变换处理，以得到第二三维重建模型。

本公开至少一实施例提供一种三维重建装置，包括：存储器，用于非瞬时性地存储计算机可读指令；处理器，用于运行所述计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器运行时实现根据本公开任一实施例所述的三维重建方法。

本公开至少一实施例提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其中，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现根据本公开任一实施例所述的三维重建方法。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开至少一实施例提供的一种三维重建方法的示意性流程图；

图2为本公开一些实施例提供的一种在不同位置采集输入图像的示意图；

图3为本公开一些实施例提供的一种大地坐标系和中间坐标系的示意图；

图4为本公开至少一实施例提供的一种三维重建装置的示意性框图；

图5为本公开至少一实施例提供的一种非瞬时性计算机可读存储介质的示意图；以及

图6为本公开至少一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。