[发明专利]一种静液压传动单元测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种静液压传动单元测试系统，其特征在于，包括控制系统、动力模拟装置、加载模拟装置和油路模拟装置；

所述动力模拟装置与静液压传动单元的输入端连接，加载模拟装置与静液压传动单元的输出端连接，油路模拟装置与静液压传动单元的油路连接；

所述动力模拟装置，用于驱动静液压传动单元；加载模拟装置，用于给静液压传动单元施加负载；油路模拟装置，用于控制静液压传动单元的油路状态；控制系统，用于控制静液压传动单元的扭矩与转速，并获取静液压传动单元的运行参数。

2.根据权利要求1所述的一种静液压传动单元测试系统，其特征在于，所述动力模拟装置包括变频器(11)和电机(10)；

所述控制系统与变频器(11)的输入端连接，变频器(11)的输出端与电机(10)的输入端连接，电机的输出轴与静液压传动单元的输入轴连接，静液压传动单元的输出轴上设置第一转速转矩传感器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种静液压传动单元测试系统，其特征在于，所述加载模拟装置包括电涡流加载系统(17)、制动装置(18)和第二转速转矩传感器(19)；

所述控制系统与电涡流加载系统(17)的输入端连接，电涡流加载系统(17)的输出端与静液压传动单元的输出轴连接，第二转速转矩传感器(19)设置在静液压传动单元的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种静液压传动单元测试系统，其特征在于，所述静液压传动单元的输出轴上连接制动装置(18)，用于制动静液压传动单元，模拟零速工况。

5.根据权利要求1所述的一种静液压传动单元测试系统，其特征在于，所述油路模拟装置包括第一外置油泵(26)，其进油口与静液压传动单元的出油口连接，第一外置油泵(26)的出油口的与精滤清器(2)连接，精滤清器(2)的输出端与蓄能器(5)连接，蓄能器(5)的输出端与静液压传动单元的进油口连接。

6.根据权利要求5所述的一种静液压传动单元测试系统，其特征在于，所述精滤清器(2)与蓄能器(5)之间的管路上设置流量计(3)和供油系统压力传感器(4)，静液压传动单元的进油口设置有静液压单元压力传感器(6)。

7.根据权利要求1所述的一种静液压传动单元测试系统，其特征在于，所述静液压传动单元的油路连接冷却系统模拟装置，其包括第二外置油泵(25)、冷却风扇(24)和换热器(23)；

所述第二外置油泵(25)的输入端与静液压传动单元的出油口连接，第二外置油泵(25)的输出端与换热器(23)的输入端连接，换热器(23)的输出端与静液压传动单元的进油口连接，冷却风扇(24)用于对换热器进行冷却，冷却风扇(24)与控制系统连接。

8.根据权利要求1所述的一种静液压传动单元测试系统，其特征在于，所述控制系统包括相交互的控制单元、控制器(12)和数据采集系统(15)；

所述控制器(12)与静液压传动单元的数据接口连接，数据采集系统(15)通过电流传感器与静液压传动单元的执行机构连接。

9.基于权利要求1-8任一项所述的一种静液压传动单元测试系统的测试方法，其特征在于，

所述动力模拟装置驱动静液压传动单元工作，根据测试需求加载模拟装置对静液压传动单元输出端进行施加负载或制动，油路模拟装置控制静液压传动单元测试时的油路状态，控制系统控制静液压传动单元执行结构的摆角，并获取静液压传动单元的运行参数。

10.根据权利要求9所述的一种静液压传动单元测试系统的测试方法，其特征在于，所述运行参数包括静液压传动单元的输出端扭矩、转速、油温、油压、油液流量和执行机构的摆角。