[发明专利]一种停车辅助寻位系统及安装运行方法

权利要求书

1.一种停车辅助寻位系统的安装运行方法，其中所述停车辅助寻位系统包括：车位状态监测器(1)、停车寻位器(2)，所述车位状态监测器(1)固定埋置在停车位地面中，所述停车寻位器(2)设置在车辆中；所述车位状态监测器(1)、停车寻位器(2)中均设置有北斗导航模块和微功率无线通信模块，车位状态监测器(1)、停车寻位器(2)通过北斗导航模块定位自身经纬坐标和保持时钟同步，通过微功率无线通信模块进行寻位通信，其特征是：

S1、车位状态监测器(1)的安装、调整方法：在地面标识的停车位中间用打孔器打孔，将车位状态监测器(1)固定设置在孔内；使用停车寻位器(2)唤醒车位状态监测器(1)；车位状态监测器(1)的北斗导航模块自动搜索北斗导航卫星，完成自身经纬坐标标定和时钟同步校准，存储标定的经纬坐标，然后关闭北斗导航模块；后续车位状态监测器(1)在设定时间自动打开北斗导航模块，重新完成自身经纬坐标标定和时钟同步校准；车位状态监测器(1)自动优化更新自身经纬坐标，当车位状态监测器(1)判断自身经纬坐标为最优状态时，停止更新自身经纬坐标，在设定时间自动打开北斗导航模块仅做时钟同步校准；

S2、停车寻位器(2)的安装方法：通过寻位器吸盘(2.5)将停车寻位器(2)固定设置在车内合适位置，用USB线将停车寻位器(2)与车内电源连接，通过蓝牙连接车载导航设备或智能手机；停车寻位器(2)自动搜索北斗导航卫星，动态更新自身经纬坐标，整点进行时钟同步校准；

S3、停车辅助寻位系统的运行方法：

S31、车位状态监测器(1)与停车寻位器(2)之间的通信方法：车位状态监测器(1)与停车寻位器(2)之间通过微功率无线进行通信，通信方式为周期轮巡，即车位状态监测器(1)与停车寻位器(2)之间设定有通信周期T，通信周期T内设定有N个通信时隙t，前n个通信时隙t分配给停车寻位器(2)发送寻位信号，后(N-n)个通信时隙t分配给车位状态监测器(1)发送车位坐标信号；停车寻位器(2)发送的寻位信号和车位状态监测器(1)发送的车位坐标信号均包含寻位信号时隙编号，寻位信号时隙编号最大为n；寻位信号还包含有停车寻位器(2)的经纬坐标信息，车位坐标信号还包含车位状态监测器(1)经纬坐标信息；

S32、停车寻位器(2)的启动方法：当需要寻找停车位时，车辆驾驶员按动停车寻位器(2)的寻位按钮(2.4.1)，或用语音与车载导航仪或智能手机交互启动停车寻位器(2)，开始进行停车位的寻找；

S33、停车寻位器(2)通信时隙分配方法：停车寻位器(2)启动后，其通信时隙的分配以随机方式进行；停车寻位器(2)在发送寻位信号前，首先侦听是否有车位状态监测器(1)发送的车位坐标信号或其他停车寻位器(2)发送的寻位信号，如果有侦听到车位坐标信号或寻位信号，解析车位坐标信号或寻位信号中包含的寻位信号时隙编号n_i，然后在除n_i之外的1至n之间随机生成一个正整数n_i′作为该停车寻位器(2)的寻位信号时隙编号；在本通信周期或下一个通信周期T中，在n_i′时隙发送寻位信号，寻位信号中包含该停车寻位器(2)的寻位信号时隙编号n_i′及自身的经纬坐标信息；在车辆到达停车位、完成停车之前，停车寻位器(2)在后续每个通信周期的n_i′时隙均发送寻位信号，直至车辆寻位结束，停车寻位器(2)停止发送寻位信号；

S34、车位状态监测器(1)响应条件：车位状态监测器(1)在工作过程中，激光测距模块(1.4.1)以设定周期监测停车位是否停有车辆；当车位状态监测器(1)监测到停车位停有车辆时，该车位状态监测器(1)处于非响应状态，非响应状态下车位状态监测器(1)关闭微功率无线通信模块，且单片机处于休眠状态，对任何寻位信号均不予响应；单片机定时唤醒，通过激光测距模块(1.4.1)监测停车位是否停有车辆；当车位状态监测器(1)监测到停车位没有停放车辆时，该车位状态监测器(1)切换至响应状态，响应状态下车位状态监测器(1)打开微功率无线通信模块，对寻位信号予以响应，同时通过激光测距模块(1.4.1)以设定周期持续监测停车位是否停有车辆；

S35、车位状态监测器(1)通信时隙分配方法：车位状态监测器(1)通信时隙的分配以随机方式进行；当车位状态监测器(1)处于响应状态，收到停车寻位器(2)发出的寻位信号，首先解析寻位信号的寻位信号时隙编号和经纬度坐标，根据寻位信号的经纬度坐标与该车位状态监测器(1)的经纬度坐标计算两者之间的距离；若计算出两者之间的距离小于设定的阈值，则随机生成一个在n至N之间的正整数N_i作为该车位状态监测器(1)发送车位坐标信号的时隙编号，在本通信周期T或下个通信周期T的N_i时隙发送该车位状态监测器(1)的经纬坐标信号和原寻位信号的寻位信号时隙编号n_i′和该车位状态监测器(1)的时隙编号N_i；若计算出两者之间的距离大于设定的阈值，则该车位状态监测器(1)不予响应；

S36、车位状态监测器(1)收到多个寻位信号的处理方法：当车位状态监测器(1)处于响应状态，在一个同信周期T内收到多个停车寻位器(2)的寻位信号时，按照收到的先后顺序进行处理；若收到的多个寻位信号中有任何一个计算出两者之间的距离小于设定的阈值，则随机生成一个在n至N之间的正整数N_i作为该车位状态监测器(1)发送车位坐标信号的时隙编号，在本通信周期T或下个通信周期T的N_i时隙发送该车位状态监测器(1)的经纬坐标信号和收到的所有寻位信号的寻位信号时隙编号；若计算出多个寻位信号与该车位状态监测器(1)之间的距离均大于设定的阈值，则该车位状态监测器(1)不予响应；

S37、车位状态监测器(1)的自我保护机制：当车位状态监测器(1)检测到内置监测器锂电池(1.3)电压低于设定阈值时，单片机自动进入休眠状态；休眠状态下，微功率无线通信模块、北斗导航模块、激光测距模块均停止工作；当车位状态监测器(1)检测到内置监测器锂电池(1.3)电压回复至设定阈值以上时，单片机定时唤醒，通过激光测距模块(1.4.1)监测停车位是否停有车辆，自动进入非响应状态或相应状态；

S4、停车寻位结束的标志：当停车寻位器(2)收到车位坐标信号后，解析出车位经纬坐标，再根据该车位状态监测器(1)自身的经纬度坐标计算两者之间的距离，以两者之间的距离小于设定阈值，作为停车寻位结束的标志，此时停车寻位器(2)停止发送寻位信号；

S5、停车寻位器(2)对车辆的引导方法：停车寻位器(2)接收到车位坐标信号后，解析出车位经纬坐标，停车寻位器(2)用语音引导车辆驶向停车位；或通过车载导航仪或智能手机，通过导航地图、语音引导车辆驶向停车位；

S6、停车计时方法：停车寻位结束，停车寻位器(2)停止发送寻位信号，同时停车寻位器(2)或车载导航仪或智能手机开始计时；当停车寻位器(2)的经纬坐标发生变化，且与原车位状态监测器(1)经纬坐标之间距离大于设定值时，停车寻位器(2)或车载导航仪或智能手机计时结束；停车时间通过智能手机上传至远端监控中心，停车费用则从智能手机中扣除。