[发明专利]一种用于气门加工的自动机械手

说明书

本发明涉及一种用于气门加工的自动机械手，承载平台的下端设有驱动转盘旋转的第一步进电机，第一步进电机一端设有第一液压泵，第一液压泵一端设有第一液压杆，第一液压杆一端设有第二液压泵，第二液压泵一端设有第三液压泵，第三液压泵一端设有第三液压杆，第三液压杆上安装有第一转轴，第一转轴一端设有第二步进电机，第二步进电机一端设有安装座，安装座的两端均设有由第二步进电机驱动旋转的齿轮，齿轮上齿合有齿条，齿条远离齿轮的一端均设有第二转轴，第二转轴上安装有钳手。本发明有效提高了气门传输的效率和稳定性。

技术领域

本发明涉及气门加工设备的技术领域，具体是一种用于气门加工的自动机械手。

背景技术

气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。从发动机结构上，分为进气门和排气门。进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热。

然后气门在生产加工时需要将气门在不同加工工位的位置间传输，以满足气门的加工需求，故此亟需开发一种用于气门加工的自动机械手来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于气门加工的自动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于气门加工的自动机械手，包括承载架和安装在承载架上的承载平台，所述承载平台的一侧设有传送带，所述承载平台上端设有安装架，所述安装架上端设有转盘，所述承载平台的下端设有驱动转盘旋转的第一步进电机，所述第一步进电机远离承载平台的一端设有第一液压泵，所述第一液压泵远离转盘的一端设有第一液压杆，所述第一液压杆远离第一液压泵的一端设有第二液压泵，所述第二液压泵远离第一液压杆的一端设有第三液压泵，所述第三液压泵远离第二液压杆的一端设有第三液压杆，所述第三液压杆上安装有第一转轴，所述第一转轴远离第三液压杆的一端设有第二步进电机，所述第二步进电机远离第三液压杆的一端设有安装座，所述安装座的两端均设有由第二步进电机驱动旋转的齿轮，所述齿轮上齿合有齿条，所述齿条远离齿轮的一端均设有第二转轴，所述第二转轴上安装有钳手。

作为本发明进一步的方案：所述钳手相对一侧均设有防滑齿。

作为本发明进一步的方案：所述传送带的两侧均设有支架，所述支架相对一侧均设安装板，所述安装板相对一侧均设有限位板。

作为本发明进一步的方案：所述限位板相对一侧均设有缓冲板。

作为本发明进一步的方案：所述安装板靠近限位板的一侧设有第一活塞，所述第一活塞靠近限位板的一侧设有活塞轴，所述活塞轴靠近限位板的一侧设有第二活塞，所述第二活塞固定在限位板上。

作为本发明进一步的方案：所述第一活塞和第二活塞之间设有弹簧，所述弹簧套接在活塞轴的外周。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，由第一步进电机驱动转盘旋转，转盘旋转驱动第一液压泵旋转，第一液压泵驱动第一液压杆旋转，由第二液压泵驱动第二液压杆旋转，由第三液压泵驱动第三液压杆旋转，由齿轮带动齿条旋转，由齿条带动钳手相互靠近或远离，如此实现了对气门的夹取移动，如此方便了气门夹取移动，有效提高了气门传输的效率和稳定性。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本发明所述用于气门加工的自动机械手实施例1的结构示意图；

图2为本发明所述用于气门加工的自动机械手实施例2的侧视图；

图3为图2中A处的局部放大示意图。