[发明专利]用于提供雷达数据的方法和设备、计算机程序和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于提供雷达数据的计算机实现的方法，所述方法具有以下步骤：

接收(S1)输入数据，其中，所述输入数据包括卫星图像；

通过使用经训练的机器学习算法生成(S3)雷达数据，其中，将所述经训练的机器学习算法应用于所述输入数据；

输出(S4)所生成的雷达数据。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还具有以下步骤：

通过机动车的雷达传感器产生(S5)雷达数据；

将基于所述机动车的所述雷达传感器所产生的雷达数据与基于所述卫星图像所产生的雷达数据进行比较(S6)；

基于所述比较定位(S7)所述机动车。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述经训练的机器学习算法应用于所述输入数据包括：对所述卫星图像进行语义分割。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所生成的雷达数据包括点云和/或高斯分布。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述点云和/或高斯分布、通过提取特征来产生雷达地图。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有以下步骤：

通过监督学习训练(S2)所述机器学习算法。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过监督学习、基于训练数据来进行所述机器学习算法的训练，其中，所述训练数据包括卫星图像作为输入数据和真实雷达数据作为输出数据。

8.一种用于提供雷达数据的设备(1)，所述设备具有：

输入接口(11)，所述输入接口构造为用于接收输入数据，其中，所述输入数据包括卫星图像；

计算装置(13)，所述计算装置构造为用于通过使用经训练的机器学习算法生成雷达数据，其中，将所述经训练的机器学习算法应用于所述输入数据；

输出接口(14)，所述输出接口构造为用于输出所生成的雷达数据。

9.一种计算机程序(5)，当在计算机上实施时，所述计算机程序促使所述计算机控制根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤的实施。

10.一种非易失性计算机可读存储介质(6)，所述计算机可读存储介质存储可实施的计算机程序，当在计算机上实施时，所述可实施的计算机程序促使所述计算机控制根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤的实施。