[发明专利]一种基于光照不变颜色空间的特征点提取方法在审
申请号: | 202011177910.9 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112241745A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 高天寒;董傲霜;薛詠元 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06T5/00;G06T5/40 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李在川 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 光照 不变 颜色 空间 特征 提取 方法 | ||
1.一种基于光照不变颜色空间的特征点提取方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:获取预处理的原图像;
步骤2:对原图像进行光照不变颜色空间的转换,包括对比度受限的自适应直方图均衡化处理、暗通道先验处理,得到光照不变颜色空间图像;
步骤3:利用AKAZE特征点提取方法提取光照不变颜色空间图像中的特征点,生成特征点描述向量。
2.根据权利要求1所述的一种基于光照不变颜色空间的特征点提取方法,其特征在于,所述对比度受限的自适应直方图均衡化处理,包括:
步骤2.1:对原图像进行子块的划分,得到每个子块的灰度直方图;
步骤2.2:确定每个子块的灰度直方图需要被剪切的实际剪切极限值NCL;
步骤2.3:根据实际剪切极限值NCL剪切每个子块的灰度直方图,并对子块中的像素点进行重新分配;
步骤2.4:对像素重新分配后的每个子块分别进行直方图均衡化处理;
步骤2.5:对原图像中的每个像素进行灰度值重构,得到灰度值重构后的图像。
3.根据权利要求2所述的一种基于光照不变颜色空间的特征点提取方法,其特征在于,所述步骤2.2包括:
步骤2.2.1:根据平均分配值Nav,将每个子块的像素个数平均分配到每个灰度级中,其中平均分配值Nav表示为:
式中,表示每个子块在X轴方向上的像素个数,表示每个子块在Y轴方向上的像素个数,Ngray表示每个子块的灰度级数量;
步骤2.2.2:利用公式(2)计算出每个子块对应的灰度直方图需要被剪切的实际剪切极限值NCL,
NCL=Nclip·Nav (2)
式中,Nclip表示剪切受限系数,用来限定每个灰度级所包含的像素数。
4.根据权利要求2所述的一种基于光照不变颜色空间的特征点提取方法,其特征在于,所述步骤2.3中对像素点重新分配,包括:
步骤2.3.1:将剪切后剩余的像素数目重新分配到每个灰度直方图对应的灰度级中,定义剩余像素重新分配后第i个灰度级中的像素数为H(i),其中i=1,2,…I,I表示原图像包含的总灰度级数量;
步骤2.3.2:利用公式(3)计算每个灰度级平均的剪切像素数Nacp,
式中,Ngray表示每个子块的灰度级数量;
步骤2.3.3:按照预设分配原则重新确定每个灰度级中的最终像素数,得到像素最终确定后的子块,所述预设分配原则为:如果第i个灰度级中的像素数H(i)HCL,则第i个灰度级分配的像素数为NCL,如果第i个灰度级下的像素数H(i)≤HCL,则第i个灰度级分配的像素数为(H(i)+Ngray)。
5.根据权利要求2所述的一种基于光照不变颜色空间的特征点提取方法,其特征在于,所述步骤2.5包括:
步骤2.5.1:将每个子块的中心点作为参考点,并计算每个中心点的灰度值;
步骤2.5.2:采用双线性插值的方法对图像中的每一个像素做灰度线性插值,得到灰度值重构后的图像。
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