[发明专利]一种电驱动汽车四轮独立电驱动系统的架构方法

权利要求书

1.一种电驱动汽车四轮独立电驱动系统的架构方法，所述电驱动汽车四轮独立电驱动系统，包括：

响应车辆稳定系统，用于防止电驱动汽车达到其动态极限时失控；

响应转向差速扭矩控制系统，用于电驱动汽车进行转向时对扭矩进行分配；

限值纵向控制扭矩分配系统，用于电驱动汽车进行限扭时对扭矩进行分配；

性能纵向控制扭矩分配系统，用于电驱动汽车进行动力性提升时对扭矩进行分配；

纵向控制扭矩分配系统，用于电驱动汽车无其他系统信号时对扭矩进行分配；

信号判断模块，用于判断车辆稳定系统信号、转向差速系统信号、限值控制系统信号、性能控制系统信号以执行控制命令；

扭矩控制单元，用于接收响应车辆稳定系统、响应转向差速扭矩控制系统、限值纵向控制扭矩分配系统、性能纵向控制扭矩分配系统以及纵向控制扭矩分配系统的控制命令；

还包括跟随纵向控制扭矩分配系统，用于双电池包的电驱动汽车在前后轴功率需求与前后电池包不匹配时对扭矩进行分配；

所述响应车辆稳定系统包括ESP扭矩分配系统、ESC扭矩分配系统以及ABS扭矩分配系统；

其特征在于，包括以下步骤：

获得整车总扭矩需求；

判断有无车辆稳定系统信号；

如果有，进入响应车辆稳定系统，执行车辆稳定系统的四轮扭矩控制命令，不再执行满足整车总扭矩需求的控制命令；

如果无车辆稳定系统信号，再判断有无转向差速系统信号；

如果有转向差速系统信号，进入响应转向差速扭矩控制系统，在满足整车总扭矩需求的前提下，对相应一侧驱动系统进行扭矩控制；

如果无转向差速系统信号，再判断有无限值控制系统信号；

如果有限值控制系统信号，进入限值纵向控制扭矩分配系统，在限值纵向控制扭矩分配系统中，将不再优先满足整车总扭矩需求，而是在能满足整车扭矩需求的情况下满足整车总扭矩需求，或者在只能满足部分整车总扭矩需求的情况下，输出相应扭矩；

如果无限值控制系统信号，再判断有无性能控制系统信号；

如果有性能控制系统信号，进入性能纵向控制扭矩分配系统，在性能纵向控制扭矩分配系统中，将满足整车动力性作为第一原则；

如果无性能控制系统信号，进入纵向控制扭矩分配系统，在满足整车总扭矩需求的前提下，将执行经济性优先控制命令。

2.根据权利要求1所述的电驱动汽车四轮独立电驱动系统的架构方法，其特征在于：在限值纵向控制扭矩分配系统中，如果前驱或后驱无法进行工作，驱动系统将进行限扭矩输出，仅用后驱或前驱进行工作。

3.根据权利要求1所述的电驱动汽车四轮独立电驱动系统的架构方法，其特征在于：在性能纵向控制扭矩分配系统中，当坡度信号大于目标数值时，将进行后驱驱动模式，或由驾驶员选择进入动力性优先模式，将进行全时四驱驱动模式。

4.根据权利要求1所述的电驱动汽车四轮独立电驱动系统的架构方法，其特征在于：在纵向控制扭矩分配系统中，前后轴扭矩的分配需满足经济性目标。

5.根据权利要求1所述的电驱动汽车四轮独立电驱动系统的架构方法，其特征在于：所述电驱动汽车的电池包为双电池包，如果无性能控制系统信号，进入跟随纵向控制扭矩分配系统，判断当四轮独立电驱动系统的前后轴功率需求与前后电池包不匹配时，是优先满足整车总扭矩需求，还是降功率跟随电池包功率输出。

6.根据权利要求1所述的电驱动汽车四轮独立电驱动系统的架构方法，其特征在于：所述车辆稳定系统信号包括ESP系统信号、ESC系统信号以及ABS系统信号。