[发明专利]一种带有散热功能的智能机器整步电机

说明书

本发明公开了一种带有散热功能的智能机器整步电机，包括外壳主体和纵梁，所述外壳主体的右侧安装有快回弹海绵层，所述外壳主体的外表面安装有隔音泡棉，所述隔音泡棉的底端安装有底架，且底架的左侧安装有纵梁。该带有散热功能的智能机器整步电机设置有快回弹海绵层，可以使得整步电机工作时产生的剧烈震动得到减缓，避免整步电机过于剧烈的震动，而对整步电机造成损坏，而且也影响整步电机的稳定工作；设置的隔音泡棉，可以避免整步电机启停时产生过多异常噪声，延长电机的使用寿命，提升了电机的工作性能，同时防止噪声过多造成声音污染，设置的紧固帽、紧固板、凸台、紧固钉和垫圈，可以将内部的整步电机固定住。

技术领域

本发明涉及整步电机技术领域，具体为一种带有散热功能的智能机器整步电机。

背景技术

整步电机是在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同的电机，步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁，即将线圈充电设定电流，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度，标准两相电机的一圈共有200个步距角。

现有的整步电机存在滚动体与沟槽间自由滑动，异音问题突出，转子转动的过于剧烈，会产生强烈的震动，剧烈的震动会导致电机运转的不稳定，影响电机的稳定工作，电机运行时产生的损耗增加，导致电机整体温升过高或局部温升过高，不仅会降低电机的使用寿命，影响电机的效率、转矩等经济技术指标，电机的转矩脉动较大，产生明显的振动噪声的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的整步电机基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有散热功能的智能机器整步电机，以解决上述背景技术中提出现有的存在滚动体与沟槽间自由滑动，异音问题突出，产生明显的振动噪声的问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有散热功能的智能机器整步电机，包括外壳主体和纵梁，所述外壳主体的右侧安装有快回弹海绵层，所述外壳主体的外表面安装有隔音泡棉，所述隔音泡棉的底端安装有底架，且底架的左侧安装有纵梁，所述底架的右侧固定有横梁。

优选的，所述快回弹海绵层与外壳主体之间为固定连接，且快回弹海绵层的外表面与外壳主体的内表面紧密贴合。

优选的，所述隔音泡棉与外壳主体之间构成全包围结构，且隔音泡棉与外壳主体之间为粘合连接。

优选的，所述快回弹海绵层的右侧连接有散热壳，且散热壳的内部固定有分隔板，所述分隔板的左右两侧均安装有网罩，且网罩的内部设置有散热叶，所述散热壳通过网罩与散热叶之间构成半包围结构，且散热壳与分隔板之间为固定连接，并且网罩关于散热壳的竖直中轴线位置对称。

优选的，所述快回弹海绵层的内部固定有凸台，且凸台的内部设置有紧固帽，所述凸台的底端连接有紧固板，且紧固板的右侧固定有紧固钉，所述紧固钉的外表面设置有垫圈，所述紧固帽通过凸台和垫圈与紧固板之间构成旋转结构，且紧固板与凸台之间为焊接连接，并且紧固板设置为圆弧形结构。

优选的，所述外壳主体的内部安装有保持架，且保持架的内表面设置有钢珠，所述钢珠的内部安装有内圈，所述外壳主体与保持架之间为固定连接，且外壳主体通过保持架和钢珠与内圈之间构成密封结构，并且钢珠的外壁宽度与保持架的内壁宽度相同，同时钢珠沿内圈的外表面均匀分布。

优选的，所述外壳主体的内部设有传动轴，所述传动轴的一端与所述内圈内表面键连接，所述传动轴的另一端中部设有刹车制动装置，所述刹车制动装置包括装置上壳体、装置下壳体、升降移动装置和刹车制动执行机构，所述装置上壳体和所述装置下壳体通过连接机构连接，所述装置下壳体底部设有所述升降移动装置，所述刹车制动执行机构设置在所述装置上壳体和装置下壳体内；

所述升降移动装置包括升降杆和移动轮，所述移动轮安装在所述升降杆上，且所述移动轮可折叠进所述升降杆内；