[发明专利]转向灯控制系统和方法

说明书

本公开提供一种转向灯控制系统和方法。系统包括方向盘转角传感器、至少一个横向运动趋势检测单元以及控制器。方向盘转角传感器用于检测方向盘的转向角。横向运动趋势检测单元用于检测车辆的横向运动趋势。控制器耦合到方向盘转角传感器、所述至少一个横向运动趋势检测单元以及转向灯，用于至少基于转向角的变化方向以及所检测到的横向运动趋势的方向对车辆的转向灯进行控制。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种转向灯辅助控制系统和方法。

背景技术

现代车辆的操作变得越来越自主，这使得驾驶员的干预减少。然而，在目前的非自主以及半自主车辆中，车辆转向仍然需要驾驶员决定和操作。在人工驾驶的情况下，存在不按规定开启转向灯或转向灯关闭不及时的情况，造成交通安全隐患。

发明内容

根据示例实施例的一个方面提供一种转向灯控制系统。该系统可以包括方向盘转角传感器、至少一个横向运动趋势检测单元以及控制器。方向盘转角传感器可以被配置成用于检测方向盘的转向角。横向运动趋势检测单元可以被配置成用于检测车辆的横向运动趋势。控制器可以耦合到方向盘转角传感器、所述至少一个横向运动趋势检测单元以及转向灯，并且被配置成用于至少基于转向角的方向以及所检测到的横向运动趋势的方向对车辆的转向灯进行控制。

根据示例实施例的另一个方面提供一种转向灯控制方法。该方法可以包括：获取方向盘转角传感器以及至少一个横向运动趋势检测单元的检测信号；基于方向盘转角传感器的检测信号确定车辆的方向盘的转向角的方向；基于横向运动趋势检测单元的检测信号确定车辆的横向运动趋势的方向；以及至少基于转向角的方向以及横向运动趋势的方向对车辆的转向灯进行控制。

附图说明

附图一般通过示例的方式而不是限制的方式来图示在本文档中所讨论的各实施例。在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，相同的数字可以描述不同视图中的类似的组件。

图1是图示出根据示例实施例的转向灯控制系统100的框图。

图2是图示出根据实施例的示例驾驶场景的示意图，示出了车辆1从A车道经由B车道转向进入C车道、并通过变道经由D车道最终驶入E车道的过程。

图3是图示出根据实施例的另一示例驾驶场景的示意图，示出了车辆1在左转车道F上从停车状态启动并进行左转的过程。

图4是图示出根据示例实施例的转向灯控制方法400的流程图。

具体实施方式

在以下描述中，陈述了众多特定细节。然而，应当理解，可在没有这些特定细节的情况下实践本发明的实施例。在其他实例中，未详细示出公知的电路、结构和技术，以免使对本描述的理解模糊。

说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用表明所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是每个实施例不一定都包括该特定的特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一个实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，认为结合无论是否被明确描述的其他实施例而影响此类特征、结构或特性是在本领域技术人员的知识范围之内的。

出于本公开的目的，短语“A和/或B”意指(A)、(B)或(A和B)。出于本公开的目的，短语“A、B、和/或C”意指(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。