[发明专利]通信网络切换方法、装置、智能机器人及存储介质

权利要求书

1.一种通信网络切换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息；

根据所述图像信息和/或位置信息，确定所述智能机器人当前所处环境；

根据所述智能机器人当前所处环境，确定与所述环境对应的第一网络；

获取所述第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；

当根据所述第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定所述第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立所述智能机器人和服务器之间的通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定所述第一网络的通信质量是否符合预设通信条件，具体包括：

当所述第一信号接收强度低于预设信号接收强度阈值，和/或所述第一抗干扰强度低于预设抗干扰强度阈值时，确定所述第一网络的通信质量不符合所述预设通信条件；

否则，确定所述第一网络的通信质量符合所述预设通信条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述第一网络为wifi6网络时，所述第二网络为5G网络；

或者，当所述第一网络为5G网络时，所述第二网络为wifi6网络。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过第二网络建立所述智能机器人和服务器之间的通信连接之后，所述方法还包括：

获取所述第二网络的第二信号接收强度，和/或第二抗干扰强度；

当根据所述第二信号接收强度和/或所述第二抗干扰强度，确定所述第二网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第三网络建立所述智能机器人和所述服务器之间的通信连接。

5.根据权利要求1、2或4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过第二网络建立所述智能机器人和服务器之间的通信连接之后，所述方法还包括：

周期性的检测所述第一网络的通信质量；

当确定所述第一网络的通信质量符合所述预设通信条件时，自动将当前建立所述智能机器人与所述服务器之间通信连接的网络切换为所述第一网络。

6.根据权利要求1、2或4任一项所述的方法，其特征在于，所述信号接收强度计算公式如下：

其中，s为信号接收强度，Pt为发射功率，Gt为发射天线增益，Gr为接收天线增益，λ为波长，d为服务器和机器人之间距离，L为功率损耗。

7.一种通信网络切换装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息；

处理单元，用于根据所述图像信息和/或位置信息，确定所述智能机器人当前所处环境；

确定单元，用于根据所述智能机器人当前所处环境，确定与所述环境对应的第一网络；

所述获取单元还用于，获取所述第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；

建立单元，用于当根据所述第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定所述第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立所述智能机器人和服务器之间的通信连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述第一网络为wifi6网络时，所述第二网络为5G网络；

或者，当所述第一网络为5G网络时，所述第二网络为wifi6网络。

9.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：至少一个处理器和存储器；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的通信网络切换程序，以实现权利要求1～6中任一项所述的通信网络切换方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被如权利要求9所述的智能机器人执行，以实现权利要求1～6中任一项所述的通信网络切换方法。