[发明专利]一种安全头盔铁扣自动组装机

权利要求书

1.一种安全头盔铁扣自动组装机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的转盘机构，所述转盘机构上间隔设置有若干用于放置产品的治具，其特征在于，所述的机架上设有用于将铁片送入治具的铁片进料机构，用于将塑片送入治具的塑片送料机构，用于将铆钉送入治具并置入铁片和塑片的铆钉孔内的铆钉送料机构，用于将铁片和塑片铆合的铆合机构，用于将外壳套套装在贴片和塑片上的套外壳机构，所述铁片进料机构、塑片送料机构、铆钉送料机构和铆合机构依次环设在转盘机构外周。

2.根据权利要求1所述的安全头盔铁扣自动组装机，其特征在于：所述治具包括外壳、设置在外壳的容置腔内的定位块、设置在定位块的通孔内的定位柱、可活动穿过外壳外壁的第一压紧柱、固定在外壳外壁上的第一压紧块以及设置在第一压紧柱和第一压紧块之间的第一压紧弹簧，所述定位块上设有用于放置铆钉的铆钉孔，所述外壳两侧设有用于气缸手指伸入的开槽。

3.根据权利要求1或2所述的安全头盔铁扣自动组装机，其特征在于：所述铁片进料机构包括铁片进料轨、用于将铁片从铁片进料轨移动至治具上的铁片移动机构和铁片压紧机构，所述铁片移动机构包括第一气缸手指、用于带动气缸手指上下动作的第一纵向气缸以及用于驱动气缸手指横向移动的第一横向气缸，所述铁片压紧机构包括铁片压紧气缸以及与铁片压紧气缸的输出端连接的压紧块。

4.根据权利要求1或2所述的安全头盔铁扣自动组装机，其特征在于：所述塑片送料机构包括塑片进料轨、用于将塑片从塑片进料轨移动至治具上的塑片移动机构和塑片推料机构，所述塑片移动机构包括吸盘、用于吸盘上下动作的第二纵向气缸以及用于驱动吸盘横向移动的第二横向气缸，所述塑片推料机构包括塑片推料气缸以及与塑片推料气缸的输出端连接的塑片推块。

5.根据权利要求1或2所述的安全头盔铁扣自动组装机，其特征在于：所述的铆钉送料机构包括铆钉进料轨、用于将铆钉从铆钉进料轨移动至治具上的铆钉移动机构和铆钉推料机构，所述铆钉移动机构包括第二气缸手指、用于第二气缸手指上下动作的第三纵向气缸以及用于驱动第二气缸手指横向移动的第三横向气缸，所述铆钉推料机构包括设置在铆钉进料轨末端的铆钉导入轨、铆钉推料气缸以及与铆钉推料气缸连接的铆钉推块，所述铆钉导入轨的导入槽底面从铆钉推料气缸的一侧向第二气缸手指的一侧逐渐抬高。

6.根据权利要求5所述的安全头盔铁扣自动组装机，其特征在于：还包括拍平机构，所述拍平机构包括拍平气缸和拍平块，所述拍平气缸通过固定块固定在第二气缸手指上，所述拍平块活动一端与拍平气缸连接，另一端穿过固定块伸入第二气缸手指的两个手指之间。

7.根据权利要求1或2所述的安全头盔铁扣自动组装机，其特征在于：所述的铆合机构包括上压紧组件和下铆合机构，所述上压紧组件包括通过与机架固连的支板、通过气缸板固定在支板上的铆压气缸、与铆压气缸的输出端连接的限压板、设置在限压板下方的定位块以及可上下活动的压板，所述限压板前端设有泄压槽，所述压板上端设有上限位台阶，所述定位块前端设有用于限制压板下行的下限位台阶；

所述下铆合机构包括铆合气缸、支杆、杠杆和铆压杆，所述杠杆与支杆旋转连接，杠杆的一端与铆合气缸的输出端连接，另一端与铆压杆连接。

8.根据权利要求1或2所述的安全头盔铁扣自动组装机，其特征在于：所述套外壳机构包括外壳进料轨、具有前模腔和后模腔的套装模块，用于将外壳顶入前模腔的外壳顶入机构、用于将半成品压入外壳内的压入机构以及用于将半成品从治具内移动到前模腔内的半成品移动机构，所述半成品移动机构包括第三气缸手指、用于第三气缸手指上下动作的第四纵向气缸以及用于驱动第三气缸手指横向移动的第四横向气缸，所述外壳顶入机构包括顶入气缸和顶入块，所述压入机构包括压入气缸和压入块。

9.根据权利要求8所述的安全头盔铁扣自动组装机，其特征在于：所述前模腔上设有压紧机构，所述压紧机构包括可活动穿过套装模块外壁的第二压紧柱、固定在套装模块外壁上的第二压紧块以及设置在第二压紧柱和第二压紧块之间的第二压紧弹簧。

10.根据权利要求8所述的安全头盔铁扣自动组装机，其特征在于：所述半成品移动机构下方设有废品收集箱。