[发明专利]基于目标位置分析的报警触发系统

权利要求书

1.一种基于目标位置分析的报警触发系统，其特征在于，所述系统包括：

数据汇总机构，设置在被监控的山体的远端，用于通过无线通信链路从山体内的每一个人员手持终端的卫星导航设备处获取每一个人员的当前导航位置；

所述数据汇总机构还用于通过无线通信链路从山体内的每一处设施的卫星导航设备处获取每一处设施的当前导航位置；

行驶控制机构，设置在悬空飞行器内，与指令解析机构连接，用于在接收到爬升控制指令时，自动控制所述悬空飞行器爬高直到不再接收到爬升控制指令；

位置报警机构，分别与数据汇总机构、数据辨识机构和悬空飞行器的导航仪连接，用于在接收到的组合滤波图像的中心位置的像素点在火体成像区域内时且悬空飞行器的导航位置与某一个当前导航位置之间的距离低于预设距离阈值时，发出火体接近指令；

FLASH存储芯片，与所述数据汇总机构连接，用于接收各个当前导航位置；

实时航拍机构，设置在所述悬空飞行器的底部，用于对其下方的山体执行高空拍摄操作，以获得对应的高空航拍图像；

内容锐化设备，设置在悬空飞行器内，与所述实时航拍机构连接，用于对接收到的图像执行基于Kirsch算子的锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；

方向锐化设备，与所述内容锐化设备连接，用于对接收到的内容锐化图像依次执行水平方向锐化处理和垂直方向锐化处理，以获得并输出相应的方向锐化图像；

组合滤波设备，与所述方向锐化设备连接，用于对接收到的方向锐化图像执行组合滤波处理，以获得并输出相应的组合滤波图像；

数据辨识机构，与所述组合滤波设备连接，用于基于火体颜色成像特征从所述组合滤波图像中辨识出火体成像区域，并获取构成所述火体成像区域的每一个边缘像素点；

距离分析设备，与所述数据辨识机构连接，用于基于每一个边缘像素点的成像景深计算与所述成像景深成正相关关系的所述边缘像素点对应的火体实体边缘到所述悬空飞行器的距离；

指令解析机构，与所述距离分析设备连接，用于在接收到某一个边缘像素点对应的火体实体边缘到所述悬空飞行器的距离小于等于预设距离阈值时，发出爬升控制指令。

2.如权利要求1所述的基于目标位置分析的报警触发系统，其特征在于：

所述位置报警机构还用于在所述组合滤波图像的中心位置的像素点不在所述火体成像区域内时，发出火体远离指令。

3.如权利要求2所述的基于目标位置分析的报警触发系统，其特征在于：

所述位置报警机构还用于在所述组合滤波图像的中心位置的像素点在所述火体成像区域内时且悬空飞行器的导航位置与任何一个当前导航位置之间的距离都大于等于所述预设距离阈值时，发出火体远离指令。

4.如权利要求3所述的基于目标位置分析的报警触发系统，其特征在于：

所述指令解析机构还用于在接收到任何一个边缘像素点对应的火体实体边缘到所述悬空飞行器的距离都大于所述预设距离阈值时，发出高度可靠指令。

5.如权利要求4所述的基于目标位置分析的报警触发系统，其特征在于：

所述方向锐化设备、所述组合滤波设备、所述数据辨识机构、所述距离分析设备和所述指令解析机构都设置在悬空飞行器内。

6.如权利要求5所述的基于目标位置分析的报警触发系统，其特征在于，所述系统还包括：

石英振荡机构，用于分别为所述方向锐化设备、所述组合滤波设备、所述数据辨识机构、所述距离分析设备和所述指令解析机构提供不同的参考时钟信号。