[发明专利]一种无人机巡检系统

说明书

本发明公开一种无人机巡检系统，包括：无人机、控制终端、通信单元；所述无人机用于根据所述控制终端发送的控制指令进行电力线路巡检以及环境信息采集；所述控制终端用于向所述无人机发送控制指令，所述控制终端还用于接收所述无人机采集的信息，并根据所述无人机采集的信息生成巡检报告以及更新控制指令；所述通信单元用于为所述控制终端与所述无人机提供信息传输。本发明能够自主进行巡检路径规划，实现自主避障，有效避免了无人机挂坏电力线路，或无人机与障碍物发生碰撞导致无人机损毁，保证了无人机巡检的安全性，同时，提高了无人机续航能力，有效降低了电力线路所需要的人力物力。

技术领域

本发明涉及电力线路巡检技术领域，特别是涉及一种无人机巡检系统。

背景技术

随着经济的飞速发展，工业、生活用电的需求大幅增长，为了满足用电需求，电网建设进程也越来越快，电力系统的安全运行是关乎国家民生的重要方面，一旦用电出现问题，不论在日常生活中、商业活动中，还是在工业生产中，将会受到无法预估的巨大影响，因此，对电力线路进行巡检维护来保证用电的安全极为重要。传统电力线路的巡检通常采用人工方式，由于电网分布极为广阔，且大多是山区，巡检人员需要跨山涉水，任务繁重、危险系数极高，对巡检人员来说具有极大的挑战性；另外，一旦遇到恶劣的天气，如洪水、地震、泥石流等不可阻挡的自然灾害，巡检工作将不得不被迫停止。随着通讯飞控等技术的发展，无人机产品的性能日益得到了优化，且应用领域越来越广。在电力巡检行业的变革中，由于通过无人机对电力线路进行巡检利于操作、携带方便，且能够有效降低风险，提高巡检效率，降低人力成本，从而受到了业内的特别关注和广泛认可。然而，现有无人机在巡检过程中，只能沿预设巡检路径进行巡检，自主判断能力差，无人机距离基站越远则误差越大，巡检精度越低，且巡检过程中极易挂到电力线路，造成电力线路损坏，或与障碍物发生碰撞，造成无人机损毁；另外，无人机通常搭载电池为飞行提供动力，由于无人机电池续航能力的限制，一架无人机一次飞行的距离有限，使无人机在电力线路巡检的应用中受到限制。另外，现有的巡检系统仍需要大量工作人员配合无人机进行巡检工作，尤其是跨越距离较长的线路，需要设置多个管理节点，依然需要耗费较高的人力物力。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机巡检系统，以解决现有技术中存在的技术问题，能够自主进行巡检路径规划，实现自主避障，有效避免了无人机挂坏电力线路，或无人机与障碍物发生碰撞导致无人机损毁，保证了无人机巡检的安全性，同时，提高了无人机续航能力，有效降低了电力线路所需要的人力物力。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种无人机巡检系统，包括无人机、控制终端、通信单元；

所述无人机用于根据所述控制终端发送的控制指令进行电力线路巡检以及环境信息采集；

所述控制终端用于向所述无人机发送控制指令，所述控制终端还用于接收所述无人机采集的信息，并根据所述无人机采集的信息生成巡检报告以及更新控制指令；

所述通信单元用于为所述控制终端与所述无人机提供信息传输。

优选地，所述无人机上载有数据采集单元、定位单元、中央控制单元、存储单元、供电单元；

所述数据采集单元用于采集环境信息、电力线路信息；

所述定位单元用于实时采集无人机的位置信息；

所述中央控制单元用于根据所述控制终端发送的控制指令控制所述无人机运行；所述中央控制单元还用于根据所述测距单元采集的距离信息，控制所述无人机进行避障；所述中央控制单元还用于对所述供电单元进行充电控制；

所述存储单元用于对所述数据采集单元所采集的数据进行存储；

所述供电单元用于为无人机巡检提供电能。

优选地，所述数据采集单元包括环境监测单元、相机、红外探测单元、电量监测单元、测距单元；