[发明专利]一种车身板件全自动运输上件装置

权利要求书

1.一种车身板件全自动运输上件装置，包括机架（1）以及设置在机架（1）一侧的机械抓手（5），其特征在于，所述机架（1）上设有动力输送链（2）以及挂钩回收机构（4），所述挂钩回收机构（4）设置在所述动力输送链（2）靠近所述机械抓手（5）的一侧，所述动力输送链（2）包括平行设置在所述机架（1）上的板件输送导轨（21）和挂钩回收导轨（22），所述板件输送导轨（21）通过挂钩（3）悬挂车身板件（6），所述板件输送导轨（21）将所述挂钩（3）输送至所述挂钩回收机构（4）处，所述车身板件（6）由所述机械抓手（5）抓取，空载的所述挂钩（3）通过所述挂钩回收机构（4）进行换向并输送至所述挂钩回收导轨（22）进行回收；

所述板件输送导轨（21）远离所述机械抓手（5）的一端为板件送入端，所述板件输送导轨（21）靠近所述机械抓手（5）的一端为抓取端；所述挂钩回收导轨（22）靠近所述机械抓手（5）的一端为挂钩回收端，所述挂钩回收导轨（22）远离所述机械抓手的一端为挂钩送出端；

所述挂钩回收机构（4）包括水平设置在所述板件输送导轨（21）的抓取端和挂钩回收导轨（22）的挂钩回收端之间的无杆缸（41），所述无杆缸（41）上设有由所述无杆缸驱动左右滑动的水平滑板（42），所述水平滑板（42）中部沿竖直方向设有升降气缸（43），升降气缸（43）的输出轴连接有竖直滑板（431），所述竖直滑板（431）背部与所述水平滑板（42）通过滑轨（421）形成滑动连接，所述竖直滑板（431）底部连接有换向组件，还包括设置在所述挂钩回收机构（4）两侧用于检测水平滑板（42）是否到位的第二感应器（48）；

所述换向组件包括与所述竖直滑板（431）底部连接的换向台气缸（44），所述换向台气缸（44）底部输出端与换向仓（45）连接，所述换向仓（45）为两侧开口半封闭壳体，所述换向台气缸（44）驱动所述换向仓（45）转动形成挂钩（3）的换向，所述换向仓（45）位于抓取端时，所述换向仓（45）一侧的开口与所述板件输送导轨（21）水平对准且相互靠近，所述换向仓（45）位于挂钩回收端时，所述换向仓（45）的另一侧的开口与所述挂钩回收导轨（22）水平对准且相互靠近。

2.根据权利要求1所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述板件输送导轨（21）和挂钩回收导轨（22）的结构一致，所述板件输送导轨（21）包括间隔平行设置的第一倍数链（216）和第二倍数链（217），所述第一倍数链（216）和第二倍数链（217）由减速电机（213）驱动从而运输所述挂钩（3）。

3.根据权利要求2所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述挂钩（3）包括设置在顶部的输送卡板（31），设置在所述挂钩（3）上的平衡卡棍（32），以及根据车身板件（6）形状对应设计的卡爪（33）。

4.根据权利要求3所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述第一倍数链（216）和第二倍数链（217）的外侧均包覆有包条（2161），所述第一倍数链（216）和第二倍数链（217）的滚轮面凸设在所述包条（2161）上，所述挂钩（3）挂设在所述第一倍数链（216）和第二倍数链（217）之间，挂设状态时，所述输送卡板（31）放置在所述第一倍数链（216）和第二倍数链（217）的滚轮面上，所述板件输送导轨（21）的两侧对称设有对所述输送卡板（31）形成限位输送的限位板（212），所述板件输送导轨（21）底部设有与所述平衡卡棍（32）形成卡位结构的卡条（23）。

5.根据权利要求4所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述板件输送导轨（21）靠近所述挂钩回收机构（4）的一侧和挂钩回收导轨（22）远离所述挂钩回收机构（4）的一侧均设有挂钩止挡组件，所述挂钩止挡组件包括设置在所述板件输送导轨（21）和挂钩回收导轨（22）上方的止挡气缸（218），所述止挡气缸（218）的输出端连接有第一止挡块（219），所述输送卡板（31）的顶部设有第二止挡块（311），所述止挡气缸（218）驱动所述第一止挡块（219）向下伸出，挡在所述输送卡板（31）运输方向的前侧，还包括设置在所述第一止挡块（219）上用于检测所述输送卡板（31）是否到位的第一感应器（2191）。