[发明专利]一种远程恢复机器人动力的方法以及设备

权利要求书

1.一种远程恢复机器人动力的方法，其特征在于，包括：

远程控制模块与目标机器人建立通讯联系；

获取所述目标机器人的移动状态信息；

基于所述目标机器人的移动状态信息判断机器人是否发生故障；

没发生故障，停止对所述目标机器人的信息捕捉；

对所述软件故障或/和硬件故障进行恢复；

对所述软件故障或/和硬件故障进行分类得到分类标签信息，其中，所述分类标签分为使能标签和失能标签。

2.根据权利要求1所述的远程恢复机器人动力的方法，其特征在于，所述控制模块通过唯一注册信息与所述目标机器人建立联系；

所述远程控制模块和所述目标机器人之间的获取信息的渠道是双向的；

所述远程控制模块获取所述目标机器人预设移动参数或所述控制模块给定所述目标机器人一个预设运动参数，其中，所述预设运动参数包括一个运动方向或/和一个运动速度。

3.根据权利要求2所述的远程恢复机器人动力的方法，其特征在于，以所述目标机器人的位置为坐标圆心建立二维坐标轴；

根据预设运动参数模拟出一条所述目标机器人在二维坐标系中第一运动轨迹；

获取所述目标机器人在目标区域中多帧视频投票帧分析出所述目标机器人在二维坐标中第二运动轨迹；

对比所述第一运动路径和所述第二运动路径的变化分析所述目标机器人的是否发生了故障；

所述第一运动路径和所述第二运动路径的交并比落入到第二阈值中判断出所述目标机器人没有发生故障；

所述第一运动路径和所述第二运动路径的交并比没落入到第二阈值中判断出所述目标机器人没有发生故障。

4.根据权利要求3所述远程恢复机器人的动力的方法，其特征在于，获取所述目标机器人在目标区域中第一视频投票帧；

在预设时间内获取所述目标机器人在目标区域中第二视频投票帧；

基于第一视频投票帧和第二视频投票帧计算所述目标机器人的实际移动参数，其中，所述运动参数包括移动速度和移动方向；

对比所述预设移动参数和所述实际移动参数判断所述目标机器人的是否出现了故障；

预设移动参数和实际移动参数差值落入到第一阈值中判断出所述目标机器人没有发生故障；

预设移动参数差和实际移动参数值没落入第一阈值中判断出所述目标机器人没有发生故障。

5.根据权利要求2或3所述远程恢复机器人的动力的方法，其特征在于，对所述故障进行分类具体分类的步骤包括：

基于所述实际运动参数和预设参数中移动速度或/和移动方向判断所述目标机器人具体出现故障的和移动速度或/和移动方向相关软件或/和部件。

6.根据权利要求5所述远程恢复机器人的动力的方法，其特征在于，移动速度相关软件或/和部件故障恢复的具体步骤包括：

重启所述移动速度或/和移动方向相关部件；

向所述目标机器人再次给定相同所述预设移动速度参数或/和移动方向参数；

获取所述目标机器人在所述目标区域视频中的第一投票帧和第二投票帧分析出实际移动速度参数或/和移动方向参数；

再次对比设移动速度参数或/和移动方向参数和实际移动速度参数或/和移动方向参数第一次判断所述目标机器人是否恢复正常。

7.根据权利要求6所述远程恢复机器人的动力的方法，其特征在于，没有恢复正常，向所述目标机器人再次给定所述实际的所述移动速度参数或/和移动方向参数；

获取所述目标机器人在所述目标区域视频中的第一投票帧和第二投票帧分析出实际移动速度参数或/和移动方向参数；

再次对比设移动速度参数或/和移动方向参数和实际移动速度参数或/和移动方向参数第二次判断所述目标机器人是否恢复正常。