[发明专利]一种全方位自动搬运装卸设备

权利要求书

1.一种全方位自动搬运装卸设备，其特征在于：包括移动底座(1)、转动台(2)、装卸台升降装置(3)、装卸台(4)以及PLC控制器；所述移动底座(1)包括承载座体(11)以及移动轮(12)，所述移动轮(12)连接设置在承载座体(11)的底面；所述承载座体(11)的顶面连接设有转向驱动装置(13)；所述转动台(2)与转向驱动装置(13)进行配合联动，该转动台(2)的顶面固定连接装卸台升降装置(3)；所述装卸台升降装置(3)上固定连接装卸台(4)；所述装卸台(4)的顶面设为置物面(41)，该置物面(41)固定设有装卸操作爪(42)；所述装卸台(4)正对装卸操作爪(42)的侧面为测距面(43)，该置物面(41)上设有与装卸操作爪(42)垂直的刻度尺(44)，所述测距面(43)沿横向分布设有若干超声波测距传感器(431)，该超声波测距传感器(431)探测方向与装卸操作爪(42)移动方向相同；所述PLC控制器信号连接转向驱动装置(13)、装卸台升降装置(3)，装卸操作爪(42)以及超声波测距传感器(431)；所述若干超声波测距传感器(431)底部固定设有支撑板(437)，所述支撑板(437)设有连接测距面(43)的电动伸缩杆(438)，该支撑板(437)上设有与探测方向正对装卸操作爪(42)的反向超声波测距传感器(439)；所述电动伸缩杆(438)与反向超声波测距传感器(439)连接PLC控制器；所述装卸台(4)设有与气动夹爪(424)位置相对应的挡板(47)。

2.根据权利要求1所述一种全方位自动搬运装卸设备，其特征在于：所述转向驱动装置(13)包括齿轮驱动电机(131)以及驱动齿轮组(132)；所述驱动齿轮组(132)与齿轮驱动电机(131)配合联动，所述齿轮驱动电机(131)连接PLC控制器；所述转动台(2)的底面设有圆形转动槽(21)，该圆形转动槽(21)侧壁设有齿槽(22)，所述驱动齿轮组(132)均匀分布在圆形转动槽(21)内，该驱动齿轮组(132)紧密啮合齿槽(22)。

3.根据权利要求1所述一种全方位自动搬运装卸设备，其特征在于：所述装卸台升降装置(3)包括丝杆(31)、丝杆螺母座(32)、轴承座(33)、轴承(34)、联轴器(35)以及丝杆电机(36)，所述轴承座(33)竖直固定设置在转动台(2)的顶面，所述轴承(34)固定设置在轴承座(33)两端，所述丝杆(31)两端穿过轴承(34)连接轴承座(33)，该丝杆(31)通过联轴器(35)与丝杆电机(36)连接，所述丝杆螺母座(32)通过螺纹旋合设置在丝杆(31)上，该丝杆螺母座(32)固定连接置装卸台(4)，所述丝杆电机(36)连接PLC控制器；所述装卸台(4)设有导杆通孔(45)以及插设于导杆通孔(45)内的升降导杆(46)，所述升降导杆(46)固定连接转动台(2)的顶面。

4.根据权利要求1所述一种全方位自动搬运装卸设备，其特征在于：所述装卸操作爪(42)包括电磁阀(421)、伸缩油缸(422)、推杆(423)以及气动夹爪(424)；所述电磁阀(421)连接伸缩油缸(422)，所述伸缩油缸(422)通过推杆(423)连接气动夹爪(424)；所述PLC控制器信号连接电磁阀(421)。

5.根据权利要求1所述一种全方位自动搬运装卸设备，其特征在于：所述装卸台(4)的底面设有一对导板轨道(432)、导板(433)、导板转轮(434)以及导板电机(435)；所述导板轨道(432)与测距面(43)相垂直，该导板轨道(432)上设有导板槽(436)，所述导板(433)两侧位于导板槽(436)内；所述导板转轮(434)位于导板(433)上，该导板转轮(434)与导板(433)间过盈摩擦；所述导板电机(435)连接导板转轮(434)进行配合联动，该导板电机(435)连接PLC控制器。

6.根据权利要求1所述一种全方位自动搬运装卸设备，其特征在于：所述承载座体(11)的顶面均匀分布设有滚珠槽(14)，所述滚珠槽(14)内设有相适应的滚珠(15)。