[发明专利]一种自动供料系统

权利要求书

1.一种自动供料系统，其特征在于，包括：

储料装置，用于供应具备流动性的建筑材料；

与所述储料装置连接的泵送装置，所述泵送装置为输送流动性建筑材料提供动力，能从所述储料装置内部抽取所述流动性建筑材料；

与所述泵送装置出料口连接的供料管道，通过所述供料管道将所述流动性建筑材料输送至外接的执行机构；

泵送控制装置，控制所述泵送装置供料的启停，以及测量所述供料管道的流量或执行机构的供料压力、重量，并根据测量结果与执行机构工作效率判断当前供料是否满足供料需求，根据判断结果调节所述泵送装置的泵送效率，实现供料的精准控制。

2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，所述供料管道包括：

供料硬管，所述供料硬管的进料端与所述泵送装置的出口端连接；

供料软管，所述供料软管的进料端与所述供料硬管的出料端通过第一快速接头连接；所述供料软管的管路上设有喉箍或管夹，用于接通或断开管路中所述流动性建筑材料的流通。

3.根据权利要求2所述的自动供料系统，其特征在于，还包括：

设置于所述供料管道上的料管导向装置，用于控制所述供料管道的形状，避免所述供料管道弯曲、扭转、挤压变形造成堵管。

4.根据权利要求3所述的自动供料系统，其特征在于，所述料管导向装置包括：

用于支撑所述供料软管的第一导向架，所述第一导向架具有旋转自由度，保证所述供料软管适应执行机构的运动，同时对所述供料软管起到导向作用，使所述供料软管按照指定路径与执行机构连接；

设置于水平支撑面上的随动支架，所述随动支架能跟随执行机构运动，使供料管道与执行机构同步运动，避免管道缠绕或阻挡执行机构作业路线；

用于支撑供料硬管的第二导向架，且所述第二导向架支撑于所述随动支架上，所述第二导向架的旋转自由度可释放所述随动支架与所述泵送装置间的管道变形。

5.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，还包括：

与所述供料管道出料口连接的旋转接头，所述旋转接头的出口端与执行机构料管连接，用于释放所述供料管道端部连接的约束，确保所述供料管道在执行机构运动时不发生扭转、挤压、过度弯曲。

6.根据权利要求5所述的自动供料系统，其特征在于，所述旋转接头包括：

旋转装置，能作旋转运动；

设置所述旋转装置两侧的连接弯头，分别连接执行机构、所述供料管道，所述连接弯头在所述旋转装置的带动下实现旋转运动；

设置于所述旋转装置两侧的可拆卸式密封装置，且所述可拆卸式密封装置位于所述旋转装置与所述连接弯头之间，防止灰尘和砂浆进入所述旋转装置内部。

7.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，所述泵送控制装置包括：

供料用量测量装置，用于测量供料管道的流量或执行机构的供料压力、重量数据，并将测量数据反馈至处理器；

处理器，接收所述供料用量测量装置反馈的所述测量数据，并对所述测量数据进行处理，并将处理结果通过通讯装置向变频器发送启停、变频指令；

通讯装置，所述通讯装置与所述处理器连接，并与所述处理器之间进行双向数据传输，将外部接收的信号和数据发送给所述处理器，同时将所述处理器处理的信号和变频指令数据发送给变频器；

变频器，所述变频器的输入端与所述通讯装置的输出端连接，所述变频器的输出端与所述泵送装置连接，接收启停信号和变频指令，并根据接收启停信号控制所述泵送装置的启停；以及根据接收变频指令改变所述泵送装置供料效率，以适应供料用量变化。