[发明专利]拍摄控制方法和电子设备

权利要求书

1.一种拍摄控制方法，应用于拍摄控制装置，所述拍摄控制装置包括镜头和陀螺仪，其特征在于，所述拍摄控制装置还包括动态视觉传感器模组，所述动态视觉传感器模组的视场角覆盖所述镜头的视场角；所述方法包括：

在所述镜头采集图像的情况下，获取所述动态视觉传感器模组基于触发事件中生成的第一数据；其中，所述触发事件为采集图像中的拍摄主体在移动状态下产生的触发事件；

根据获取的所述第一数据，获得所述拍摄主体在预设时间的第一移动信息；

根据所述陀螺仪采集的第二数据，获取所述拍摄控制装置在所述预设时间的第二移动信息；

根据所述第一移动信息和所述第二移动信息，获得所述镜头的目标移动信息；

根据所述目标移动信息，控制所述镜头移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据至少包括时刻和坐标；所述获取所述动态视觉传感器模组基于触发事件中生成的第一数据，包括：

获取所述动态视觉传感器模组在第一时刻基于触发事件中生成的第一坐标；

获取所述动态视觉传感器模组在第二时刻基于触发事件中生成的第二坐标；

所述第一移动信息包括第一移动速度；所述根据获取的所述第一数据，获得所述拍摄主体在预设时间的第一移动信息，包括：

根据公式一：获得所述拍摄主体的第一移动速度；其中，v1为所述第一移动速度，d为所述动态视觉传感器模组的像素尺寸，t1为所述第一时刻，x1为所述第一时刻事件触发时所在像素的横坐标值，y1为所述第一时刻事件触发时所在像素的纵坐标值，t2为所述第二时刻，x2为所述第二时刻事件触发时所在像素的横坐标值，y2为所述第二时刻事件触发时所在像素的纵坐标值；

其中，所述第一坐标包括x1和y1；所述第二坐标包括x2和y2；所述第一时刻早于所述第二时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二数据至少包括角速度；所述第二移动信息包括第二移动速度；所述根据所述陀螺仪采集的第二数据，获取所述拍摄控制装置在所述预设时间的第二移动信息，包括：

获取所述陀螺仪在所述第一时刻采集到的第一角速度；

获取所述陀螺仪在所述第二时刻采集到的第二角速度；

根据所述第一角速度和所述第二角速度，获得所述拍摄控制装置在所述第一时刻和所述第二时刻之间的时长内的第二移动速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标移动信息包括目标移动速度；

所述根据所述第一移动信息和所述第二移动信息，获得所述镜头的目标移动信息，包括：

根据所述第一移动速度和所述第二移动速度，获得目标移动速度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时刻与所述第二时刻为相邻的两个时刻。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制装置还包括光学防抖马达；

所述根据所述目标移动信息，控制所述镜头移动，包括：

根据所述目标移动信息，确定所述镜头的移动方向和移动速度；

根据所述移动方向和所述移动速度，控制所述光学防抖马达推动所述镜头移动。

7.一种拍摄控制装置，所述拍摄控制装置包括镜头和陀螺仪，其特征在于，所述拍摄控制装置还包括：

动态视觉传感器模组，所述动态视觉传感器模组的视场角覆盖所述镜头的视场角；

第一数据获取模块，用于在所述镜头采集图像的情况下，获取所述动态视觉传感器模组基于触发事件中生成的第一数据；其中，所述触发事件为采集图像中的拍摄主体在移动状态下产生的触发事件；

第一信息获取模块，用于根据获取的所述第一数据，获得所述拍摄主体在预设时间的第一移动信息；

第二信息获取模块，用于根据所述陀螺仪采集的第二数据，获取所述拍摄控制装置在所述预设时间的第二移动信息；

目标信息获取模块，用于根据所述第一移动信息和所述第二移动信息，获得所述镜头的目标移动信息；

控制模块，用于根据所述目标移动信息，控制所述镜头移动。