[发明专利]汽车轮眉装卡扣机构

权利要求书

1.汽车轮眉装卡扣机构，其特征在于：包括第一卡扣上料装置(1)、第二卡扣上料装置(2)、第三卡扣上料装置(3)、卡扣取料装置(4)、驱动装置(5)及机械手(6)，其中，

第一卡扣上料装置(1)，用于向卡扣取料装置(4)提供铁卡扣(K1)；

第二卡扣上料装置(2)，用于向卡扣取料装置(4)提供塑胶卡扣(K2)；

第三卡扣上料装置(3)，用于向卡扣取料装置(4)提供带帽卡扣(K3)；

卡扣取料装置(4)，包括两组快换取料组件(40)及用于驱动快换取料组件(40)旋转的转动装置(41)，所述快换取料组件(40)用于分别从第一卡扣上料装置(1)、第二卡扣上料装置(2)及第三卡扣上料装置(3)上进行卡扣取料；

驱动装置(5)，用于驱动卡扣取料装置(4)在水平及竖直方向进行平移；

机械手(6)，用于可拆卸连接所述快换取料组件(40)，并实施对轮眉进行卡扣装配；

所述第一卡扣上料装置(1)包括第一振动盘(11)、第一直振导轨(12)及第一分料组件(13)，所述第一直振导轨(12)两端分别与第一振动盘(11)及第一分料组件(13)相连接；第二卡扣上料装置(2)包括第二振动盘(21)、第二直振导轨(22)及第二分料组件(23)，所述第二直振导轨(22)两端分别与第二振动盘(21)及第二分料组件(23)相连接；第三卡扣上料装置(3)包括第三振动盘(31)、第三直振导轨(32)及第三分料组件(33)，所述第三直振导轨(32)两端分别与第三振动盘(31)及第三分料组件(33)相连接；其中，所述第一分料组件(13)、第二分料组件(23)及第三分料组件(33)呈线性设置在快换取料组件(40)正下方；

所述卡扣取料装置(4)还包括固定架(42)及第一快换座(43)，所述转动装置(41)固定设置在固定架(42)上并与所述第一快换座(43)转动连接，所述快换取料组件(40)与所述第一快换座(43)可拆卸连接，所述快换取料组件(40)与第一分料组件(13)、第二分料组件(23)及第三分料组件(33)在同一竖直平面内；

所述快换取料组件(40)包括旋转盘(401)、若干气缸夹爪(402)、若干第一卡接柱(403)、若干第二卡接柱(404)、第一快换接头(405)、法兰座(406)及第二快换接头(407)，所述旋转盘(401)竖直设置在固定架(42)的前侧面，所述第一快换接头(405)固定设置在旋转盘(401)的侧面中心点处，且与所述第一快换座(43)可拆卸连接，气缸夹爪(402)用于对铁卡扣(K1)进行夹取，第一卡接柱(403)用于对塑料卡扣进行卡接，第二卡接柱(404)用于对带帽卡扣(K3)进行卡接，若干所述气缸夹爪(402)、第一卡接柱(403)及第二卡接柱(404)绕旋转盘(401)中心轴线等间距设置在旋转盘(401)的外周圈，且所述气缸夹爪(402)、第一卡接柱(403)及第二卡接柱(404)的延长线交点与旋转盘(401)的中心点重合，第二快换接头(407)设置在第一快换接头(405)对侧所在的旋转盘(401)上，且第二快换接头(407)与旋转盘(401)之间通过法兰座(406)固定连接。

2.如权利要求1所述的汽车轮眉装卡扣机构，其特征在于：所述机械手(6)上设置有第二快换座(61)，用于与快换取料组件(40)上的第二快换接头(407)可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的汽车轮眉装卡扣机构，其特征在于：所述驱动装置(5)包括运动平台(50)，所述运动平台(50)上设置有用于驱动卡扣取料装置(4)沿水平方向移动的第一直线模组(51)及用于驱动卡扣取料装置(4)沿竖直方向移动的第二直线模组(52)。

4.如权利要求1所述的汽车轮眉装卡扣机构，其特征在于：所述第一分料组件(13)包括第一支撑座(131)、第一气缸(132)及顶片(133)，所述第一支撑座(131)设置在第一直振导轨(12)的出料端，顶片(133)竖直设置在第一直振导轨(12)的出料端，第一气缸(132)固定设置在顶片(133)下方所在的第一支撑座(131)上，用于驱动顶片(133)向上移动以将铁卡扣(K1)向上顶起，所述顶片(133)远离第一直振导轨(12)出料端的一侧设置有用于阻挡铁卡扣(K1)输送的挡板(134)。