[发明专利]一种床边下肢肌力量化训练装置

权利要求书

1.一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，包括设置于病床(1)一端的移动小车(2)、架设于所述移动小车(2)的电动升降柱(3)、沿所述病床(1)宽度方向设置并与所述电动升降柱(3)紧固的丝杆调节组件(4)、以及并排架设于所述丝杆调节组件(4)的左训练机构(5)和右训练机构(6)；所述左训练机构(5)和所述右训练机构(6)均设置有转动连接的第一转动臂(61)和第二转动臂(62)，以及用于驱动所述第一转动臂(61)和所述第二转动臂(62)转动的驱动机构，所述第一转动臂(61)远离所述第二转动臂(62)的一端转动连接有固定座(63)，所述固定座(63)与所述丝杆调节组件(4)相连接，所述第二转动臂(62)位于所述病床(1)上方的一端枢接有脚踏板(64)，所述脚踏板(64)设置有与所述驱动机构电连接的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述丝杆调节组件(4)包括丝杆架(41)、沿丝杆架(41)长度方向架设的丝杆(42)、以及设置于所述丝杆架(41)一端用于驱动所述丝杆(42)转动的转盘(43)，所述丝杆(42)与所述固定座(63)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述驱动机构包括架设于所述固定座(63)的电机(651)，以及与所述第一转动臂(61)两端的转动轴相连接的同步带，所述第一转动臂(61)的一端与所述电机(651)的驱动轴紧固。

4.根据权利要求3所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述第一转动臂(61)的横截面呈U形设置，所述同步带设置于所述第一转动臂(61)的U形槽内。

5.根据权利要求4所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述第一转动臂(61)的U形槽的中部横向设置有主轴(611)，所述主轴(611)沿长度方向设置有第一带轮(612)和第二带轮。

6.根据权利要求5所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述U形槽的一侧壁与所述固定座(63)的一侧壁通过第一枢接轴(614)转动连接，所述第一枢接轴(614)轴套设有第三带轮(615)，所述U形槽的另一侧壁与设置于所述固定座(63)一侧壁的电机(651)驱动轴紧固；所述第一转动臂(61)与所述第二转动臂(62)相连接的转动轴套设有第四带轮(616)。

7.根据权利要求6所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述同步带包括第一同步带(652)和第二同步带，所述第一同步带(652)套设于所述第二带轮和所述第四带轮(616)；所述第二同步带套设于所述第一带轮(612)和第三带轮(615)。

8.根据权利要求1所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述第二转动臂(62)包括平行间隔设置的第一L形臂(621)和第二L形臂(622)，以及设置于所述第一L形臂(621)和所述第二L形臂(622)之间的支撑轴(623)及第二枢接轴(624)。

9.根据权利要求8所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述脚踏板(64)包括U形支架(641)，以及与所述U形支架(641)两侧壁之间的底板垂直紧固的踏板(642)，所述踏板(642)分别与所述U形支架(641)的两侧壁紧固，所述踏板(642)的承载面设置有压力传感器，所述U形支架(641)通过所述第二枢接轴(624)与所述第二转动臂(62)转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种床边下肢肌力量化训练装置，其特征在于，所述左训练机构(5)和所述右训练机构(6)结构相同，且分别沿所述丝杆调节组件(4)长度方向相向运动或相背运动。