[发明专利]一种机器人用介质管线接插装置

权利要求书

1.一种机器人用介质管线接插装置，其特征在于：包括执行器组件、介质管线插头组件以及介质管线插座组件，所述执行器组件与介质管线插头组件之间为可拆卸连接，所述介质管线插头组件与介质管线插座组件之间为可拆卸连接，所述执行器组件用于取放介质管线插头组件，以使介质管线插头组件与介质管线插座组件接插。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用介质管线接插装置，其特征在于：

所述执行器组件包括执行器安装板、执行器导向部及止动结构，所述执行器导向部和止动结构设置于执行器安装板上；

所述介质管线插头组件包括插头安装板、第一插头导向部、第二插头导向部和锁紧结构，所述第一插头导向部、第二插头导向部和锁紧结构设置于插头安装板上；

所述介质管线插座组件包括插座安装板、插座导向部和锁紧套，所述插座导向部和锁紧套设置于插座安装板上；

所述执行器组件与介质管线插头组件通过执行器导向部与第一插头导向部配合连接，并通过所述止动结构贴合或分离；所述介质管线插头组件与介质管线插座组件通过第二插头导向部与插座导向部配合连接，并通过所述锁紧结构与锁紧套锁紧或解锁。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用介质管线接插装置，其特征在于：所述执行器导向部为执行器导向销，第一插头导向部为插头导向孔，第二插头导向部为插头导向销，插座导向部为插座导向孔；所述止动结构为吸盘或磁铁。

4.根据权利要求2所述的一种机器人用介质管线接插装置，其特征在于：所述锁紧结构包括支座、导杆、弹簧和凸轮，所述支座安装于插头安装板上，所述弹簧套设于导杆上，所述凸轮的一端与支座铰接，另一端与导杆滑动铰接；推动导杆压缩弹簧时，所述导杆带动凸轮转动回缩至支座内；释放导杆并由弹簧复位时，所述导杆带动凸轮转动凸出于支座表面。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用介质管线接插装置，其特征在于：所述锁紧套内设有凹槽，所述凸轮转动回缩时能够使所述锁紧结构插入锁紧套中，所述凸轮转动凸出时能够嵌入锁紧套的凹槽中。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用介质管线接插装置，其特征在于：所述执行器安装板上还设置有锁紧驱动部，所述锁紧驱动部能够推动或释放所述导杆，以带动凸轮回缩或凸出，使所述锁紧结构与锁紧套解锁或锁紧。

7.根据权利要求2所述的一种机器人用介质管线接插装置，其特征在于：所述插头安装板上设置有管线插头部，所述插座安装板上设置有管线插座部，所述介质管线插头组件与介质管线插座组件连接时，所述管线插头部与管线插座部插接，所述管线插头部和管线插座部均包括电介质接口和/或流体介质接口。

8.根据权利要求2所述的一种机器人用介质管线接插装置，其特征在于：所述执行器安装板上还设置有第一传感器和第二传感器，所述插头安装板上设置有第一感应区，所述插座安装板上设置有第二感应区，所述执行器组件与介质管线插头组件连接到位时，所述第一感应区触发第一传感器；所述介质管线插头组件与介质管线插座组件连接到位时，所述第二感应区触发第二传感器。

9.根据权利要求2所述的一种机器人用介质管线接插装置，其特征在于：所述介质管线插座组件还包括浮动部，所述浮动部包括固定侧和浮动侧，所述浮动侧与插座安装板固定连接，所述浮动侧与固定侧柔性连接，所述插座安装板与固定侧之间能够发生相对位移。

10.根据权利要求2所述的一种机器人用介质管线接插装置，其特征在于：所述执行器安装板上还设置有用于与机器人连接的机器人连接部，所述机器人连接部上设置有多个连接孔。